目前类人机器人市场充满了资金。上周，总部位于深圳的AI2 Robotics，一家制造轮式类人机器人的初创公司，募集了近7.35亿美元，估值接近30亿美元。今年早些时候，总部位于奥斯汀的Apptronik，一家制造用于制造和物流的类人机器人的公司，完成了9.35亿美元的融资轮，估值超过55亿美元，得到了谷歌、梅赛德斯-奔驰和约翰迪尔等公司的支持。去年秋天，总部位于圣何塞的Figure AI，一家开发通用类人机器人的初创公司，自报完成了10亿美元的C轮融资，估值高达390亿美元。相比之下，Agility Robotics的首席执行官佩吉·约翰逊的言辞却显得相当克制。我们上周通过电话进行了交谈，正值该公司宣布通过和迈克尔·克莱因的丘吉尔资本公司XI合并上市的计划。这笔交易的估值约为25亿美元，预计将筹集超过6.2亿美元的总收益，这一金额创下了类人机器人历史上最大的一笔融资。这笔交易尚未结束；合并仍需获得股东批准和美国证券交易委员会的审查，预计将在今年晚些时候完成。Agility成立于2015年，起源于俄勒冈州立大学。公司总部位于俄勒冈州塞勒姆，专注于制造双足类人机器人，旨在在仓库和工厂中工作。选择上市的举动有几个显著之处。这将使Agility成为第一家在公共市场上交易的纯类人机器人公司，让零售投资者直接接触到一个迄今主要只对资金雄厚的风险投资基金开放的领域。这也为了解竞争对手的财务状况提供了一个难得的窗口，因为大多数竞争者通常对其数字和所构建的技术状况保持高度保密。约翰逊——曾在微软担任业务开发执行副总裁，助力完成260亿美元收购LinkedIn，后担任曾备受期待的增强现实头显制造商Magic Leap的首席执行官——在整个谈话中都表现得很谨慎。她拒绝提供前瞻性的财务指导，拒绝透露Agility旗舰机器人Digit的材料清单，并在问题转向推测时礼貌地予以拒绝。对于Agility为何通过SPAC而非再一次进行私下融资——这一结构略过了传统IPO的路演和定价审核——约翰逊表示，很多原因归结为公司作为其类型中的第一家上市者所享有的先发优势。对于渴望在一家热门机器人公司中获取股份的投资者来说，Agility是“一段加速故事和时机故事，”她说道。融资的收益还将帮助Agility在其位于俄勒冈州塞勒姆的70,000平方英尺制造设施中加大生产力度，并满足现有客户订单的管道。至于SPAC的困扰声誉——许多在2021年以这种方式上市的公司红极一时后又纷纷陨落或交易价格远低于发行价——约翰逊对此毫不在意。“如果我们只是保持低调，继续一个个客户、一个个机器人地交付，我们希望不会经历同样的波动，”她说。“我们现在最大的竞争对手就是我们自己。我们执行的速度有多快，继续增加新技能的速度有多快。”约翰逊告诉TechCrunch，订单管道远不止于试点，指的是超过3亿美元的预订、多年收入，代表着大约1000台机器人，这些机器人作为服务模式的一部分，客户支付月费而不是一次性购买机器。“我们列表上的每一个客户目前都是经过审查的，他们在证明概念的背后有部署计划，”约翰逊说。客户包括GXO物流、亚马逊、丰田汽车制造加拿大公司、舍弗勒和Mercado Libre。Digit本身是一件刻意简约的硬件。它的高度约为5英尺9英寸，重约160磅，设计旨在极为出色地完成一项任务，即在人工构建的空间中移动重物。其最独特的特征是一组反向弯曲的膝盖——被称为“鸟腿”——使其能够从地面到达高架货架，而不会与仓库架碰撞。（约翰逊解释说，Agility的创始人对仿生学并不感兴趣。）机器人的手部——两个拇指和两个手指——同样针对特定任务进行了优化；它们被设计用于抓取重型塑料容器，即使在运输过程中其中的内容有所移动。约翰逊表示，Agility是“与LLM无关的”，依赖许多模型，包括Claude和Gemini，来处理她所称的语义层——将高层次指令翻译为机器人的行为。她描述了一项最近的测试，工程师将不同类型的垃圾散落在地面上，让Digit仅仅做“清理这个杂乱”。这台机器人进行评估、分类，并正确地将所有物品放入垃圾箱，包括准确识别。