昆虫属于一个更广泛的六足动物群体，称为六足动物（hexapods）。这个群体还包括一些不太知名的小动物，包括双尾目（diplurans）或双叉毛尾虫，这些无翼的昆虫亲属有两个类似触角或夹子的后突起，称为尾肢（cerci）。