上个月的一个星期六中午，Skydio X10四旋翼无人机悬停在旧金山一个公寓大楼上方约200英尺的高度，观看警察追捕一名躲在停靠汽车后的男子。这场人猎的目标倒在了人行道上，显然没有意识到自己仍然在空中飞行的“眼睛”视线之下。这架重5磅的无人机实际上已经沿着城市跟踪了他，放大他的黑色SUV车牌，并在他停车前将车辆锁定在视频画面的中心。现在它观察着警察是如何靠近并包围他的。当警官们接近时，这名男子调整了他的藏身之处，移动到停放汽车的另一侧。然而，此时，另一架Skydio无人机从空中迅速靠近他，这是一小时内跟踪过他的四架Skydio四旋翼无人机中的一架。它是从附近的一家麦当劳被调来，在那里它曾监视过几分钟前从嫌疑人车辆中下来的两个人，而现在开始从另一个角度观察他。在几秒钟内，三名警官汇聚到男子身边，两名指着武器，随后随着另外六名警察赶到现场而将他按倒在地。旧金山警察局提供给《连线》的警方记录显示，整个街道和空中响应都源于旧金山警察局所描述的所谓“汽车增压/剥离”事件——即从车辆中盗取汽车零件或其他物品的嫌疑。这段在公共网络地址曝光的无人机录像显示，一架四旋翼无人机放大了SUV的车牌，通过交通跟踪它，然后跟随司机在下车并跑入公寓大楼时的行动。这名嫌疑人躲在一辆车辆后面，随后调整了他的藏身之处，但仍然能被第二架到达现场的无人机看到——这是在一个小时内跟踪他的位置的四架无人机之一，然后捕捉到警方将他按倒在地的画面——都是对旧金山警察局描述的“汽车增压/剥离”事件的反应，即从车辆中盗取汽车零件或其他物品。经《连线》审查的材料显示，这一现代无人机驱动的警察监控的快照，包括男子被拘留的高度敏感视频，并非旧金山警察局自愿发布——与大多数美国警察局一样，它很少在回应公共记录请求时释放无人机视频。相反，它是通过Skydio的网站意外地在开放互联网直播的。正是在那里，两名安全研究员Sam Curry和Maik Robert发现旧金山警察局正在泄露五架监视无人机的实时视频，包括彩色和热成像视频，同时还伴有位置元数据，以及无人机飞行员的姓名和电子邮件地址，任何仅仅找到这些视频托管的公共网络地址的人都可以获取。Curry和Robert表示，他们在发现此事后大约两天向Skydio报告了他们的发现，并迅速将其下线。然而，在这之前，研究人员已经目睹了警方进行看似多次逮捕和搜查，并从空中追踪车辆和个人，所有这些都在一个完全公开的网络地址上可见。Curry说：“警方在使用这些工具时给予了一定的信任。当你实时观看无人机的直播时，你可以看到数十个不同的公寓，你可以看到警察聚焦在某些人身上，你可以看到逮捕。所有这些的曝光在隐私角度上似乎是一个非常大的问题。”泄露的视频捕捉到了两个强制拘留——从录像中无法确认是否进行了任何实际的逮捕——一个警察访问了一栋高层公寓的住户，还有一个明显对于充满无家可归者的小巷的搜查，以及许多其他更模糊的实例，在这些实例中，警方使用无人机监视个人、车辆或建筑物。在视频直播处于直播状态时，Curry和Robert开始归档公共数据和视频流，并随后将结果分享给《连线》杂志。泄露的无人机视频捕捉到了另一个拘留。经《连线》审查的材料显示，Curry和Robert捕获的归档为大约48小时的旧金山警察局无人机操作提供了详细记录。它包含来自20个单独航班的60段视频，每个任务记录了三个视角的画面：彩色摄像头、将人呈现为热特征的热成像摄像头，以及无人机的屋顶停靠位置的第三个视角。《连线》分析了所有20段彩色视频，使用软件检测图像中的人、车辆和其他对象。审查发现这些摄像头在20个航班中记录了数百个人和车辆。在一个画面中，当无人机悬停在市中心的交叉口时，软件计算出34人在过马路或站在便道上。所有视频的录制清晰展示了数十人的面孔。视频的总长度超过三小时的空中彩色视频，以及大约相同数量的热成像视频。该档案还包括...