用身体操控类人机器人在中国硬件之都是一项热门工作
在中国深圳市中心北部约45分钟车程的IO-AI科技,一家初创公司,我窥见了蓝领工作的荒诞新前沿。工人们佩戴着该公司的虚拟现实头盔、手持控制器和动作捕捉设备,远程控制用于工厂车间和便利店的类人机器人。公司希望这些机器人能完成有用的工作,比如补货和从箱子中拿取物品,但同时也想收集训练数据,这些数据未来可能使机器人实现自主操作。为了展示这项技术,公司邀请我到他们的办公室,在那里我可以使用定制的动作追踪手套控制来自不同公司的10个类人机器人手。该设备立即将我的手指动作转移到所有50个机器手指上。我有点不好意思地说,我第一次尝试这项未来科技时,是让所有10只手都竖起中指。在发泄完这个念头后,我对我的动作如何迅速传递到机器手,以及科技如何双向互动感到印象深刻——我甚至能感觉到一个电子手放置的球。公司还让我尝试一个正在被一家中国便利店连锁测试的系统。通过虚拟现实头盔和一对夹具,我试着从货架上拿起药品盒。一开始这让我感到有些晕眩:我不得不适应自己动作和通过头盔看到的机器人的动作之间微小的差异。然而,经过一些练习后,我能像机器人老板一样补货。在另一处,我看见一些人佩戴着虚拟现实头盔和身体追踪传感器,令人想起《头号玩家》。在一个大房间里,我看到工人们使用不同的系统操控小型Unitree类人机器人。有一个人和Unitree机器人一起走动,机器在虚拟公寓中模拟他们的动作。人类操作员佩戴着头盔,通过机器人的眼平视镜头看到场景,进行了取下衣架上的衬衫并折叠的动作。IO-AI开发将一个人的动作转移到不同机器人形态的技术——这是一项有用的服务,因为市场上有数十种不同的类人机器人和机器人手。初创公司的算法也需要将人类控制与一定程度的自主性结合起来,因为人和机器人并不总是拥有相同的形状、大小和重量。如果没有一些独立移动的能力,机器人可能会失去平衡。深圳是数千家制造商的家园,是公司理想的基地。IO-AI科技的共同创始人之一李昕告诉我,这个地方让开发和改进新原型变得容易。她还指出,IO-AI科技正在与一些渴望自动化任务的当地制造商合作。一家中国公司,杰克缝纫机,生产服装制造设备,并与初创公司合作训练双臂机器人执行如熨烫衬衫等任务。这些机器人可以适应现有的生产线,自动化目前由人工完成的工作,该公司的高管告诉我。一些机器人专家认为,给人工智能算法提供大量的远程操作数据最终将解锁极其强大的通用模型。李昕表示,可能确实如此,但她也认为采用渐进的方法部署人工智能驱动的自动化是有意义的。“这类似于自动驾驶汽车,”她说道,提及这些机器在越来越多的场合以更高的自主性部署的方式。“你需要针对你尝试解决的特定问题,收集更专注的训练数据。”她还表示,机器人的远程操作在一些中国职业学校也越来越受到关注。中国的制造实力已生产出像Unitree这样的便宜且高质量的机器人。如果IO-AI科技是一个例子,它可能还有助于人工智能掌握物理世界。这是威尔·奈特的AI实验室通讯的一个版本。阅读之前的通讯这里。
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