它使用了近6英尺高的类人底盘和触觉五指手。NVIDIA在其AI-palooza的Computex主题演讲中，NVIDIA的黄仁勋深入探讨了人工智能最贴近人类的形式：机器人。该公司宣布了新的Isaac Gr00t参考设计类人机器人平台，结合了Unitree H2 Plus类人机器人、Sharpa五指手和NVIDIA Jetson Thor车载计算。这一切通过NVIDIA的Gr00t开放软件和模型结合在一起，旨在帮助“研究人员和开发人员加速类人机器人开发工作流”。该平台使用近6英尺高的Unitree H2类人底盘，重150磅，身体有31个自由度。（H2型号在Unitree的网站上标价为29,900美元，但该公司只在其网站上展示了渲染图）。Gr00t开发平台还将支持更便宜的Unitree G1类人机器人。NVIDIA首次在3月份揭示了其Gr00t N1基础模型。该底盘配备了双Sharpa Wave触觉五指手，具有22个自由度、多视角传感，包括头戴式立体摄像头、腕部摄像头和惯性测量，以及全身控制，臂部扭矩高达120牛顿米（88英尺磅）。Gr00t Isaac由NVIDIA的Jetson AGX Thor T5000车载计算提供动力，配备NVIDIA Blackwell GPU、128GB统一内存和可配置的40至130瓦功率范围。15Ah电池提供近1 kWh的容量，约可持续三小时。正如在类人机器人演示中常见的主题，没有实体机器人可见。相反，黄仁勋将Isaac Gr00t称为一个开放的类人机器人开发平台。该公司表示，包括Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心和加州大学圣地亚哥分校等多个机构将使用该参考设计。“当研究人员能够构建开放平台、共享代码并在真实机器上测试想法时，机器人技术的发展速度会更快。”斯坦福机器人中心执行主任Steve Cousins在声明中说道。