返回

文章详情

手术中类人机器人在体内的可行性研究

Nature2026年7月8日 00:00

Wensing, P. M. 等. MIT猎豹中的本体感知执行器设计:动态四足机器人减缓影响与高带宽物理互动. IEEE机器人学报 33, 509–522 (2017). 文章 Google Scholar Grimminger, F. 等. 一种用于四足运动研究的开放扭矩控制模块化机器人架构. IEEE机器人自动化快报 5, 3650–3657 (2020). 文章 Google Scholar Chignoli, M., Kim, D., Stanger-Jones, E. & Kim, S. MIT类人机器人:设计、运动规划与控制用于杂技行为. 在2020 IEEE-RAS第20届国际类人机器人会议论文集中1–8 (IEEE, 2021). Semasinghe, C., Taylor, D. & Rezazadeh, S. Mithra的设计与制造:一款具有类人特征和高性能执行器的类人机器人. Robotics 14, 28 (2025). 文章 Google Scholar Khazoom, C., Hong, S., Chignoli, M., Stanger-Jones, E. & Kim, S. 为四足机器人快速全身模型预测控制量身定制解决方案的准确性. IEEE机器人自动化快报 9, 11074–11081 (2024). 文章 Google Scholar Zhang, J. Z. 等. 使用MuJoCo的四足机器人的全身模型预测控制. 预印本于arxiv.org/abs/2503.04613 (2025). Belvedere, T., Scianca, N., Lanari, L. & Oriolo, G.关节级IS-MPC:一种具有重心可行性的全身MPC,适用于类人步态. 在2024年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议论文集中11240–11247 (IEEE, 2024). Ishihara, K., Gomi, H. & Morimoto, J. 用于真实类人机器人的全身模型预测控制的分层学习框架. 预印本于arxiv.org/abs/2409.08488 (2024). Porto, V. G. B. d. A., Melo, D. C., Maximo, M. R. O. A. & Afonso, R. J. M. 模型预测控制器的模仿学习,用于实时类人机器人步态. 工程应用人工智能 143, 109919 (2025). 文章 Google Scholar Radosavovic, I. 等. 使用强化学习的真实世界类人步态. Sci. Robot. 9, eadi9579 (2024). 文章 PubMed Google Scholar Radosavovic, I., Kamat, S., Darrell, T. & Malik, J. 在具有挑战性地形上的类人步态学习. 预印本于arxiv.org/abs/2410.03654 (2024). He, T. 等. VIRAL:范围广泛的类人运动-操作的视觉仿真-现实. 预印本于arxiv.org/abs/2511.15200 (2025). Kim, M. J. 等. Openvla:开放源代码视觉-语言-行动模型. 预印本于arxiv.org/abs/2406.09246 (2024). Belkhale, S. 等. RT-H:使用语言的动作层次. 预印本于arxiv.org/abs/2403.01823 (2024). Wen, J. 等. TinyVLA:面向快速、数据高效的视觉-语言-行动模型用于机器人操作. IEEE机器人自动化快报 10, 3988–3995 (2025). 文章 Google Scholar Zheng, R. 等. Tracevla:视觉轨迹提示增强了通用机器人策略的时空意识. 预印本于arxiv.org/abs/2412.10345 (2024). O’Neill, A. 等. Open X-Embodiment:机器人学习数据集与RT-X模型:开放X-体现合作0. 在2024年IEEE国际机器人与自动化会议论文集中6892–6903 (IEEE, 2024). Figure在C轮融资中超过10亿美元,后期估值390亿美元. Figure AI www.figure.ai/news/series-c (2025). 健康工作力. 世界卫生组织 www.who.int/health-topics/health-workforce#tab=tab_1 (2023). Cypher, R. L. 职业倦怠与患者安全:一种职业现象. J. Perinat. Neonatal Nurs. 38, 128–130 (2024). 文章 PubMed Google Scholar 老龄化与健康. 世界卫生组织 www.who.int/news-room/fact-sheets/detail/ageing-and-health (2025). 机器人报告工作人员. Diligent robotics聘请2名前Cruise高管以扩大Moxi. 机器人报告 http://www.therobotreport.com/diligent-robotics-hires-2-former-cruise-execs-to-scale-moxi/ (2025年7月10日). Lanfranco, A. R., Castellanos, A. E., Desai, J. P. & Meyers, W. C. 机器人手术:当前视角. Ann. Surg. 239, 14–21 (2004). 文章 PubMed PubMed Central Google Scholar Taylor, R. H., Menciassi, A., Fichtinger, G., Fiorini, P. & Dario, P. 在 Springer 机器人手册(编辑 Siciliano, B. & Khatib, O.)1199–1222 (Springer, 2016). Bruce, G. 埃隆·马斯克称特斯拉机器人将执行“超人类”的手术. 贝克医院IT www.beckershospitalreview.com/healthcare-information-technology/innovation/elon-musk-says-tesla-robot-will-perform-superhuman-surgeries/ (2025年11月19日). Marinho, M. M., Bernardes, M. C. & Bó, A. P. L. 一种用于微创手术的可编程远程运动中心控制器,基于双四元数框架. 在第五届IEEE RAS/EMBS国际生物医学机器人与生物力学会议论文集中339–344 (IEEE, 2014). Marinho, M. M., Adorno, B. V., Harada, K. & Mitsuishi, M. 使用向量场不等式的手术机器人动态主动约束. IEEE机器人学报 35, 1166–1185 (2019). 文章 Google Scholar Nasiri, E. & Wang, L. 手术机器人腹腔镜手术中自适应运动中心的导纳控制. 在2024年第21届国际会议论文集中.

赞助内容

NordVPN Next-gen Antivirus

本站免费、广告极少。如果觉得有帮助,可以请我们喝杯咖啡 —— 任何金额都对持续运营有实际帮助。

请我喝杯咖啡