Jay Li 不建议在尝试让初创公司起步时被特斯拉起诉。但他确实认为，他的公司 Proception 可能在经历过这个过程后变得更好。“我觉得这有点像是一个韧性测试或者压力测试，”他在独家采访中对 TechCrunch 说。“人们常说，杀不死你的，使你更强大，对吧？”Li 曾是特斯拉 Optimus 机器人项目的技术负责人，他去年被前雇主指控挪用商业秘密以创办 Proception。在经历了几个月的激烈法律争斗后，他最终与特斯拉达成和解，特斯拉本月初撤回了诉讼。（特斯拉没有回应评论请求。）现在，Li 可以自由地解决他认为更难的问题：使机器人手像人手一样工作。为此，Proception 周一宣布，它已经完成由 First Round Capital 主导的1100万美元种子融资，Y Combinator 和早期投资基金 BoxGroup 也进行了投资。Proception 还在周一宣布，它正在向“研究人员和机器人公司”发出第一批“高灵活性机器人手”的交付，同时开放更广泛的订单。Li 表示，目标是成为其他不想花时间或资源开发行业所称的“灵巧操控”的公司的顶级手部供应商。尽管涌入机器人领域的资金和关注轰轰烈烈，Li 认为其中并没有足够的资源用于制作能真正模拟人手的机器人手。其中最响亮的声音实际上来自他以前的老板，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克，他表示机器人手是尚待解决的最大工程问题之一。尽管马斯克一直坚称，Optimus 机器人可能在几年内开始在工厂工作，但普遍观点认为，使机器人手等同于人手仍需多年。西北大学机器人与生物系统中心主任凯文·林奇去年对《华尔街日报》说，他的团队相信还需要十年才能让这些机器人“功能齐全、有用，并能够完成一些人类能够做的事情”。Li 认为，Proception 可以更快实现这一目标，主要得益于他们收集数据的方式。目前，许多训练类人机器人公司的做法是使用遥操作员来训练他们的系统。佩戴虚拟现实头盔的人能够看到机器人所看到的，操纵机器人面前的物体，然后机器人可以从人类给予的指令中学习。根据 Li 的说法，这种方法的一个主要缺点是遥操作员没有收到机器人接触物体时的反馈。他还指出，这种方法限制了公司随时可用的机器人数量。Proception 的解决方案是一种配有传感器的手套。佩戴手套（及头盔）的人工测试者，Proception及其客户可以在不需要机器人的情况下捕捉“人手交互数据”，根据 Proception 的新闻发布。这个手套也可以装在 Proception 正在开发的手上，充当其配备传感器的“皮肤”。根据 Proception 的说法，这只手有22个自由度和每个手指多个关节，以实现“广泛灵活的运动”。Li 表示，这种方法还将使 Proception 及其客户能够收集更精细、更具任务特定性的数据显示，使其机器人手更准确地类似于人类的手。他还认为它更适合扩大规模。“你需要硬件和数据，并且这两者需要携手并进才能实现灵巧操控。很多公司只专注于硬件，或者类似硬件加上不可扩展的数据收集，”他说。“我们正在开发这种高灵活的硬件加上高可扩展的数据。我们相信这是一种解决这个问题的关键组合。”First Round 的合伙人比尔·特伦查德，他主导了对 Proception 的投资，表示这也是他支持 Li 的一个重要原因。“我们认为他们将有市场上最好的手，也许是今天最复杂的手，以及支持这一点的基本数据和模型，”他告诉 TechCrunch。“灵巧操控是整个类人故事中非常、非常、非常重要的一部分，正如许多人所说，它是让这些机器人真正高效的最后一公里。”特伦查德还赞扬了 Li 在被前雇主起诉期间保持冷静的能力。“当这一切发生时，他非常坦诚地告诉我们，我认为团队在保持冷静方面做得非常出色，”特伦查德说。“Jay 是一位非常强大的领导者。”Li 也很有信心。在面对特斯拉的“严格诉讼部门”后，他对 TechCrunch 说，如果 Proception 成长起来，这家公司向他寻求帮助也不会让他感到惊讶。“我认为这会发生，”他说。