成对的附肢——鱼类的胸鳍和盆鳍以及四足动物的前肢和后肢——是脊椎动物进化中的重大创新。它们的出现极大地扩展了脊椎动物在环境中运动的方式，并最终为脊椎动物的发育奠定了基础。