简而言之：DIY家庭自动化只需要一个步进电机、一个esp32和对简陋设计的高度容忍。我的租赁公寓的空调单元只能通过这些复古风格的模拟旋钮控制，这些旋钮直接安装在设备上。没有单独的墙壁温控器，没有遥控器……总之没有任何高端配置。这些旋钮确实能用……但是不得不不断起身去摆弄它们，很快就会变得令人烦恼。幸运的是，'老普瑞利克家族'有一句话大概是这么说的：“记住，儿子，生活中最困难的问题通常只需要一个步进电机、一个esp32和一个梦想就能解决。” 经过花费约15美元购买零件，等待快递从中国到达，以及花费几个小时在硬件组装和固件上的反复迭代……我成功组装出了这个美丽的乱七八糟的东西：你所看到的，就是一个用esp32控制的步进电机，通过轴联接器与空调单元的一个旋钮连接，整个装置用一个便宜的L型支架和一个夹子固定在空调的底板上（为了确保稳固，我还加了些工业级纸板垫）。这个临时拼凑的装置通过MQTT与我的Home Assistant实例通信，可以根据位于同一房间的温度传感器的状态来开启或关闭空调。就这样，我成功解放了自己，不再需要每次都起身去调节空调！对于那些专业的嵌入式和机电一体化的朋友们，我强烈建议你们到此为止。接下来的部分是一个软件工程师关于家庭自动化和构建定制硬件的过程，我可以告诉你：无论是最终的产品，还是获得这个产品的旅程，都是相当简陋的。不过…如果你不怕一点简陋的设计：那就继续往下读，来跟我一起体验一下我是如何在几乎没有预算和经验的情况下，拼凑出完全自定义的家庭自动化硬件的！设置舞台⌗ 2025年4月，我搬到了纽约市。经过一番短暂的公寓寻找，我终于找到一个我相当满意的地方：这个位置非常方便，建筑相当现代，房租简直是超值。没有太多好抱怨的！……除了空调的问题。因为某种原因，纽约的开发商似乎特别喜欢在他们的公寓楼中使用这些嘈杂且耗电的壁挂式PTAC设备。有些建筑或许会多花一点钱将这些设备接入墙壁上的温控器……但通常情况下，他们只会选择最便宜的选项：完全模拟的、安装在设备上的旋钮。这是我所说的设备的图片：是的——猜猜看我所在的建筑选择了哪种选项🙃🤔 我这里的选项是什么？⌗ 像任何好租客一样，我做的第一件事就是轻声询问我的房东，是否有什么方法可以将控制系统“升级”到一些更加… 现代的设置。正如预期的那样，回复大致是“哈哈不，为什么我们要这么做？”，这确实是我预料到的回应。不过，没关系，像任何优秀的工程师一样——我一定能找到解决办法！经过一番启发，我成功打开了设备的盖子，暴露了内部的软肋。令我惊讶的是，我不仅找到了关于设备的一些信息，甚至还有一整张接线图！虽然我在接线图方面并不是专家，但通过跟随接线，似乎整个电路都在运行高压电，根本看不到我可以接入的低电压数字信号。⏺️ 智能继电器？⌗ 嗯，也许我可以在某处拼接一个智能继电器？我不是电工，但这可能没那么难，对吧？好吧，或许？但说实话，我觉得这条路对我来说不太可行。首先，与高压电和HVAC设备打交道对一个没有电气接线经验的人来说有点“诡异”（而且我猜我的房东大概也不太乐意让我捣鼓这些东西），更大的问题是我想要拦截的所有电线都藏在空调内部。就我所知，接触到这些电线的唯一办法就是把整个设备从墙上拔出来……而这显然不是我特别感兴趣的事情。大约2017年的这个帖子加强了我对这种情况会比值得的麻烦更多的印象。那么…接下来该怎么办？🔌 智能插座？⌗ 好吧，有个主意：如果我用一个智能插座切断设备的电源会怎样？注意：网络很快提醒我，在运行的空调设备上切换电源可能会对设备造成损害，尤其是在某些意外情况发生、你开始急速切换电源的时候。虽然我在这些方面不是专家……为了科学（也因为我有点固执），我仍然继续探索这个选项。可惜的是，令我失望的是，这台设备采用了那种时髦的NEMA 5-20P插头，