在双子星 IV号宇航员爱德华·H·怀特完成NASA的第一次太空行走一年后，该机构准备进行了艰巨的第二次外部活动。最初安排在双子星 VIII号的舱外活动（EVA）在该任务提前结束后重新分配给双子星 IX-A，由基恩·塞尔南负责这项任务。