当遥控操作的车辆停在海床上或在沙床中挖掘时，它们可能会扬起沉淀物云，导致船上的摄像头难以看清。往往，唯一的办法就是等待尘埃落定。但由Amy Phung，SM ’23，PhD ’26及其导师Richard Camilli，SM ’00，PhD ’03在伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）开发的新系统提供了解决方案。在这项技术中，车辆首先使用声纳快速绘制周围环境的地图。这项技术虽然无法提供细致的分辨率，但在浑水和清水中表现同样良好。它允许车辆安全地靠近特定物体，从而让摄像头能够更仔细地观察到它们。为了加快处理速度，使绘图能够实时进行，研究人员将声纳技术与法国研究人员开发的图像匹配算法结合在一起，该算法能够快速估算2D场景中每个像素的相对深度。“一个比喻就是，假如你在黑暗的瓷器店里，试图小心翼翼地找到一个特定的咖啡杯而不把东西碰倒，”Camilli谈到他们的新技术时说。“这将使你能够做到这一点。”他和Phung表示，应用范围可能包括科学探索、水下施工和维护以及处理未爆海底地雷。