此次召回是自动驾驶车辆妨碍应急响应工作的一系列报告中的最新进展。亚马逊的子公司Zoox表示将召回其在美国的105辆自动驾驶车辆。这家科技公司于周五宣布了召回，原因是越来越多的担忧认为这些车辆可能无法探测到浓烟，从而妨碍应急人员的工作。上周，美国首席汽车安全官表示，自驾车公司必须迅速处理无司机车辆干扰执法和其他应急响应人员的“明显模式”，这引发了重大的安全担忧。Zoox周五表示，在6月20日，一辆无人驾驶的Zoox自动驾驶车辆在遇到浓烟时进入了一个活跃的紧急消防现场。Zoox车辆进入现场后，急刹车试图转向，最后停了下来。Zoox车辆在遥控指引下倒退，此后应急响应人员在现场设置了交通锥，封堵了三条车道中的两条。Zoox表示，新的软件更新旨在增强现有探测和应对浓烟的能力。负责美国车辆监管机构的乔纳森·莫里森在给自动驾驶车辆（AV）公司的信中表示，国家公路交通安全管理局（NHTSA）记录了多起机器人出租车驶入活跃紧急现场的实例。信中还提到其他事件，车辆“阻碍了救护车和消防员的通道，或未能识别和响应诸如闪烁灯、信号弹、烟雾、火灾和交通锥等基本安全条件。”NHTSA表示将在本月底之前安排与车辆开发人员的会议，以寻求解决方案。“一辆无法安全与应急响应人员互动的自动驾驶车辆对公众构成危险，”莫里森在信中写道。5月底，达拉斯当地媒体报道，一辆Waymo自动驾驶车辆部分阻碍了消防车前往一幢着火公寓的路线。其他视频显示Waymo车辆阻挡了救护车并驶入活跃的警务现场。NHTSA和国家交通安全委员会正在调查与自动驾驶车辆相关的各种事件，包括Waymo车辆在德克萨斯州违反州法的情况下，经过已停靠的校车且校车的警示灯亮起的行为。