本仓库包含针对 Raspberry Pi Pico 2 (RP2350) 板的示例，使用 Embassy 异步框架用 Rust 编写。项目生成命令为 cargo generate --git https://github.com/ImplFerris/pico2-template.git --name rust-rpico2-embassy-examples 硬件板：Raspberry Pi Pico 2 MCU：RP2350（双核 Arm Cortex-M33 和 RISC-V 内核） 板载外设：GPIO25 引脚的 LED 引脚配置 I2C 引脚：I2C0 SDA: GPIO4 I2C0 SCL: GPIO5 I2C1 SDA: GPIO2 I2C1 SCL: GPIO3 UART 引脚：UART0 TX: GPIO0，UART0 RX: GPIO1 UART1 TX: GPIO8，UART1 RX: GPIO9 示例 I2C 示例 hs3003_i2c 使用 Embassy 异步框架从 HS3003 传感器读取温度和湿度。使用命令 cargo run --example hs3003_i2c 连线（Arduino Modulino Thermo）：Modulino -> RPi Pico 2 ---------- -------------- GND（黑色）-> GND VCC（红色）-> 3.3V SCL（黄色）-> GPIO5（引脚 7）（I2C0 SCL）SDA（蓝色）-> GPIO4（引脚 6）（I2C0 SDA）关于 HS3003：Renesas HS3003 是一个高性能的温湿度传感器：温度范围：-40°C 到 +125°C（±0.2°C 准确度）湿度范围：0% 到 100% RH（±1.5% 准确度）14 位分辨率，具有超低功耗 消耗 adxl345_i2c 通过 I2C0 使用 Embassy 从 ADXL345 传感器读取加速度计数据。使用命令 cargo run --example adxl345_i2c 连线：ADXL345 -> RPi Pico 2 ---------- -------------- GND（黑色）-> GND VCC（红色）-> 3.3V SCL（黄色）-> GPIO5（引脚 7）（I2C0 SCL） SDA（蓝色）-> GPIO4（引脚 6）（I2C0 SDA）关于 ADXL345：ADXL345 是一个小巧、薄型、低功耗的 3 轴加速度计，具有高分辨率（13 位）测量，最大为 ±16 g。数字输出数据经过格式化为 16 位二补码，可以通过 SPI（3 或 4 根线）或 I2C 数字接口访问。SPI 显示示例 zermatt 在 Adafruit 2.2 英寸 TFT LCD 显示器上以横向模式显示 Zermatt 的 320x240 图像。使用命令 cargo run --example zermatt 连线（Eye-SPI Breakout）：Raspberry Pi Pico 2 Eye-SPI Breakout +-----------------------+ +---------------------------+ | | | | | 3V3（引脚 36）----------+------+-> VIN（红线） | | GND（引脚 38）----------+------+-> GND（黑线） | | GPIO18（引脚 24）-----+------+-> SCK（蓝线） | | GPIO19（引脚 25）-----+------+-> MOSI（绿线） | | GPIO16（引脚 21）-----+------+-> MISO（黄线） | | GPIO20（引脚 26）-----+------+-> DC（白线） | | GPIO21（引脚 27）-----+------+-> RST（橙线） | | GPIO17（引脚 22）-----+------+-> TCS（蓝线） | | | | | +-----------------------+ +---------------------------+ zermatt_snow 在 Adafruit 2.2 英寸 TFT LCD 显示器上显示 Zermatt 的 320x240 图像，伴有动画下雪效果，利用物理引擎和 Embassy 异步框架绘制到离屏 lcd-async 帧缓冲区，并通过 DMA 调度，而不会阻塞 CPU。使用命令 cargo run --example zermatt_snow 连线与 zermatt 示例相同。1-Wire 示例 ds18b20 通过 1-Wire 总线使用 Embassy 从 DS18B20 防水温度传感器探头读取温度。它利用自定义的周期准确的 PreciseDelay 实现，以实现 RP2350 Cortex-M33 内核所需的无抖动亚微秒定时。使用命令 cargo run --example ds18b20 连线原理图：Raspberry Pi Pico 2 +-----------------------+ | | | [ ] 1 40 [ ] USB | | [ ] 2 39 [ ] | | [ ] 3 38 [G]ND --+-------+（黑色） | [ ] 4 37 [ ] | | | [ ] 5 36 [3]V3 --+---+ | | ... ... | | | | [ ] 20 21 [ ] ----+---+---|---+（白色，GPIO16） +-----------------------+ | | | | | | | | | +-----------------------------+ | | | | DS18B20 传感器 / 探头 | | | | |（底面/平面） | | | | | | | | | | [GND] [DAT] [VCC] | | | | +-------|-------|-------|-----+ | | | | | | | | | | +-------+--[5K1]----+ |（上拉电阻 | | | 在 DAT 和 VCC 之间的电阻） | | +---------------+（红色）+-------|-----------------------+（黑色） | +---------------------------（白色）面包板布局：关于 DS18B20：DS18B20 是一个 1-Wire 数字温度计，提供 9 位到 12 位的摄氏温度测量。通过 1-Wire 总线通信，仅需一条数据线（和接地）即可与微控制器接口。它的温度范围为 -55°C 到 +125°C，温度范围内的准确度为 ±0.5°C。 dht11 使用 Embassy 异步框架从 DHT11 传感器读取温度和湿度。它结合使用了 dht-sensor crate 的异步 API 和我们的周期准确的 PreciseDelay 实现。使用命令 cargo run --example dht11 --release 注意：由于 DHT11 协议在读取位阶段的时间敏感性，您必须在发布模式下运行此示例。连线原理图：Raspberry Pi Pico 2 DHT11 模块 +---------------------+ +---------------------+ | | | | | GND（引脚 38）-------+----->| GND | | 3V3（引脚 36）-------+----->| VCC | | GPIO16（引脚 21）----+----->| DAT（数据） | | | | | +---------------------+ +---------------------+ 重要的上拉电阻：如果使用 DHT11 模块板：它可能已经内置上拉电阻。不需要额外组件。如果使用裸露的 4 针...