最新消息：您现在可以收听福克斯新闻文章！太空几乎改变了所有事物的规则，包括机器人的移动方式。在地球上，腿帮助我们站立、保持平衡和在房间走动。在微重力环境中，这些腿失去了大部分作用。这就是为何来自苏黎世联邦理工学院的学术孵化企业 Orbit Robotics 以不同的方式设计了 Helios。机器人拥有四条手臂，可以在航天器内部抓握、支撑和工作。两条手臂可以固定住，而另外两条则处理工具、货物和设备。这是适合在浮动环境中工作的聪明设计，保持稳定才是真正的挑战。以下是 Helios 的工作原理，以及它为何可能改变宇航员在轨道上获得帮助的方式。 加入 CyberGuy Live：30分钟内锁定您的手机（周六，6月13日，东部时间上午10点）您的手机存储着您的电子邮件、密码、照片、银行应用程序和个人数据。在这堂免费的在线直播课程中，网络专家 Kurt 将逐步指导您实时完成简单的手机安全修复。您将学习如何改善隐私设置、识别最新的手机诈骗、使用可信的安全工具，并带走一份简单的检查清单，以保持安全。请在此注册：CyberGuyLive.com 在未来的太空舱中，我们将如何生活和工作？Helios 使用两条手臂固定自己，而另外两条手臂在航天器内部移动货物、工具和设备。（Orbit Robotics） 为什么 Helios 空间机器人有四条手臂 Helios 使用成对的两条手臂，分别有不同的工作。一个配对的手臂可以将机器人固定在内表面上。另一个配对的手臂则可以处理工具、卸货、移动设备或在航天器内执行其他工作。这个设置很重要，因为在轨道上，需要同时保持稳定和工作。漂浮的机器人不能随意扎根、弯腰拾起东西。它需要在工作时保持抓握。这正是 Helios 设计的意义所在。两条手臂可以确保稳固，而另外两条则完成工作。在微重力中，腿部变成了多余的硬件，除非他们能够抓握、支撑或操控物体。Helios 通过将整个身体变成移动和工作的工具来避开这个问题。 Helios 如何工作的 Orbit Robotics 表示，Helios 采用牵引驱动系统。它并不是在每个关节上放置电机，而是将许多电机靠近肩部。电缆和滑轮则通过手臂传递动力。这种设计能够减少肢体末端的重量。在太空中，重的肢体可能导致笨拙的运动。机器人还需要控制能力，尤其是在它靠近昂贵设备时正在携带货物或工具。Helios 还使用滚动接触的肘关节。这可能听起来是一个小细节，但在轨道上可能会有所不同。突然的抽动可能会使机器人不稳定，也可能会使机器人携带的物品在航天器中漂浮。平稳的运动成为了一种安全特性。 IKARUS 如何帮助塑造 Helios 在 Helios 之前，团队曾构建过一个早期的机器人平台，名为 IKARUS。这个项目帮助测试了一些理念，如遥操作、模仿学习和双臂操作。换句话说，IKARUS 为团队提供了一种学习机器人如何在类似于太空的环境中移动、复制任务和处理物体的方法。这些经验帮助塑造了 Helios。这很重要，因为太空硬件很少有第二次机会。为轨道设计的机器人必须可靠、紧凑，并能在狭小的条件下发挥作用。它也必须在与人类相处时表现出可预测性。Helios 在早期工作基础上进行了改进，设计了一种更适合环境的机体。 四足机器人使用 AI 与您打羽毛球 宇航员在轨道上为何需要机器帮助 Orbit Robotics 表示，他们的使命是解放宇航员，而不是取代他们。听起来令人安心。这在实用上也很合理。宇航员是经过高度培训的人，在从事一些最昂贵的劳动力。然而，国际空间站上，宇航员大部分的时间都用于维护工作。据估计，维护工作大约占宇航员时间的 35%。以每位宇航员每小时 14 万美元的费用计算，基本的后勤工作可能变得非常昂贵。这意味着整理物资、移动设备或处理例行工作可能会带来巨大的成本。Helios 不需要是一个天才来提供帮助。它只需要在狭窄的走廊中移动，在没有重力的情况下保持稳定，并小心地操控物体。这就是设计的重点。Orbit Robotics 为 Helios 设计了四条臂，使其能够在微重力环境中抓握、支撑和处理航天器内部的工具。（Orbit Robotics） Helios 在太空中能做什么 Helios 的第一个任务似乎集中在航天器的内部工作。这可能包括卸货、帮助管理物资、移动设备以及协助进行例行维护。这些工作听起来可能比较乏味。然而，在轨道上，乏味的任务仍然需要时间、培训和关注。随着时间的推移，Orbit Robotics 看到了像 Helios 这样的机器人的更广泛角色。这可能包括卫星服务，也可能包括作为商业技术的一部分进行在轨建设。