跳到内容 尽管无线电方向探测的基本原理易于理解（测量不同天线之间的相位差，然后从该差异计算到达角），但实际实现这一功能的无线电硬件在历史上对黑客来说一直难以获取。QuadRF项目旨在通过构建一个相位一致的四通道软件定义无线电（SDR）来改变这一现状，使方向映射变得简单（GitHub存储库）。QuadRF使用两个板：一个用于接收和预处理无线电波，一个使用树莓派5进行额外处理。RF板有四个贴片天线，每个天线都能够在4.9 GHz到6.0 GHz的范围内进行发射或接收，并且有可切换的右手或左手极化。对于设备上的处理，它使用Lattice ECP5 FPGA，通过两根MIPI电缆连接到树莓派的相机和显示接口。这些形成了非常高速的数据交换，在进一步处理后，Pi可以通过以太网或Wi-Fi传输数据。单独的QuadRF板可以以格子网格连接在一起，形成更大的相控阵列。QuadRF的软件展示了其真正的优势：它兼容GNU Radio等标准程序，但也承载一些自己的程序。其中最引人注目的是一个“射频相机”，以30帧每秒扫描其整个频率范围，跟踪检测到的信号方向并在空间图上进行可视化。当这个图叠加在摄像头画面上时，它可以让人轻松看到电子设备发出的无线电信号；例如，创作者们在飞行中追踪了一架无人机，甚至分辨出无人机上的两个无线电发射器。这并不是我们见过的第一款多天线SDR，但这是第一款能够发送的设备。不过要小心：这种硬件的一些应用可能触犯武器法规。感谢[Swake]提供的信息！