人形机器人管理我们家庭的想法多年来一直是科幻小说的主题。但与悬浮板和自系鞋带运动鞋不同，机器人管家从未真正接近走进我们的家，直到现在。今年是人形机器人的一年。在CES上，展厅中有数十个仿人形机器人，其中一些是为家庭设计的。美国机器人公司1X已经将其价值20,000美元的Neo机器人投入家庭中进行家务（需要许多远程协助）；而本周在柏林的IFA科技展上，大约六个来自中国的人形机器人将走上T台，展示它们惊人的（？）技能加速，计划翻转进入我们的生活。但我们真的需要能做家务的机械多模态机器人吗？还是有更智能的方式，不涉及170磅重的金属块，以免因一个失误而意外伤害你的狗？我在过去几年中在我家测试了多个机器人；从可以扫地和拖地的机器人吸尘器，到能修剪草坪、清理猫屎、为我做晚餐的机器人（为确保清楚，都是不同的机器人）。我还邀请了亚马逊的Astro机器人和几款伴侣机器人，包括Ecovacs的LilMilo，SwitchBot的Kata，以及Intuition Robotics的ElliQ。在与这些机器人的互动中，有两件事变得清晰。完全人形的机器人管家并不实用。首先，尽管我对人形机器人有技术评论者的热情，但完全人形的机器人管家并不实用。与人形机器人在工厂取得的一些成功不同，家庭是杂乱无章且不可预测的环境。此外，大多数家里都有楼梯。解决这个问题需要一个可以飞或有一对能够施加巨大力量的腿的机器人——这两者都不适合家庭使用。（不妨问问Ring它那备受推崇的Always Home飞行摄像头的情况）。其次，技术历史已证明很少有设备能够多方面做到优秀。我们不需要一个昂贵的万用工具却不会精的单一领域。去年在CES上，我在拉斯维加斯的展厅里拿着一瓶洗衣液，挑战我遇到的每一个人形机器人打开它。没有一个能打开。我被一再告知它必须先学习如何做到这一点。我认为更实用的是一个“机器人大脑”：一个基于AI的智能家居控制器，可以根据房子的需求和居民的需要来协调整个家庭的自主设备。想象一下，不是一个昂贵的机器试图做所有事情，而是一个能主动管理自身并适应居民的智能家居：当狗洒了食物时，发送机器人吸尘器；当电力负荷便宜时启动洗衣机；或在草坪边缘需要修剪时派遣割草机。今天的智能家庭大多是基于命令-控制或您创建的基于触发的例程。一个机器人大脑可以自主运行您的家，使用推理能力来适应家庭中的不可预测情况。这似乎是三星Ballie机器人（从未推出）和LG的CLOiD人形设备（似乎更有前景）背后的理念。这也是亚马逊的Alexa Plus和谷歌的Gemini for Home智能助手的长期愿景。没有人接近。就在本周的IFA上，全球AI云平台服务提供商Tuya将推出一个类似的概念，但会更聚焦。Doova是一个AI家居伴侣，旨在帮助独自生活的老年人。它是一个短小、圆形的轮式机器人，没有手臂，但它有“动态面部表情”。Tuya表示，Doova可以在家中跟踪主人，并在紧急情况下做好准备。如果家人未能回应，它可以打开与家人的实时视频通话。它还将提供“对话陪伴”，并作为智能家居中心控制灯、窗帘以及厨房和卫生间的电器。公司尚未宣布价格或发布日期，但表示它将推向市场。家用机器人未来不应是一个能做到所有事情的机器。Doova不需折叠洗衣或装载洗碗机就能发挥作用；它能理解家庭中发生的事情，将人和家庭连接，并控制已经存在的机器。然而，它确实带来了家用机器人面临的另一个巨大挑战：它们需要相机来导航和互动，而家庭中的相机引发了重大隐私问题。尽管如此，能够做一些体力活的“机器人大脑”的概念仍然具有吸引力——收拾杂物、装卸洗衣机和洗碗机，以及其他需要双手的任务。我测试了一款带手臂的机器人吸尘器，其本应能捡起鞋子和袜子，但却基本失败，但这个想法是切实可行的。一个高大人形机器人和一个没有手臂的机器人伴侣之间的折中方案是一个带手臂的轮式机器人。这正是LG选择的CLOiD的方向，它是一个带有手臂的轮式机器人/智能家居控制器，手臂具有7个自由度，每只手上有五根独立驱动的手指。我在今年的CES上看到CLOiD的现场展示，它使用这些附肢。