截至2026年6月30日 / 美国东部时间下午5:19 / CBS新闻 在国际空间站外漂浮的两名NASA宇航员于周二进行了一次轨道手术，成功更换了实验室58英尺长的机器人手臂末端附近破损的200磅“手腕”关节。加拿大宇航员珍妮·吉本斯在长达七小时20分钟的外出活动快结束时从任务控制中心呼叫：“你们的安装真不错。我知道这很艰难。太棒了。”宇航员克里斯·威廉姆斯在修复国际空间站的机器人手臂工作间隙，展示了260英里高空的“强壮男性”姿势。NASA 5月27日，休斯顿约翰逊航天中心的飞行控制人员注意到，制造手臂的加拿大公司制作的七个关节中的一个正在消耗超出预期的电流且运动不正常。经过对遥测数据的详细审查，NASA的管理人员和提供该空间站手臂的加拿大航天局的专家得出结论，该关节发生了故障，需要用备用关节替换，备用关节在外部存储平台上有两个。国际空间站运营和集成经理比尔·斯佩奇表示：“像加拿大全臂2这样的系统从一开始就设计有可更换部件，并且计划了维护。这次也不例外。” 在Quest气闸舱中，宇航员杰西卡·梅尔进行她的第五次太空行走，而队友克里斯·威廉姆斯进行他的第二次太空行走，于美国东部时间上午8:20将他们的宇航服切换为电池供电，正式启动今年的第三次国际空间站太空行走，也是第280次总太空行走。在存储平台附近设置好脚部约束并定位备用关节以进行安装后，威廉姆斯和梅尔拆卸了手臂的“手”，即锁定末端执行器（LEE）及另外两个健康关节。威廉姆斯将失效的手腕关节移到一个临时存储位置，同时与杰西卡·梅尔一起工作以安装替换关节。NASA 这个900磅的组件暂时装在附近的架子上，为拆卸故障的第五关节，即200磅的手腕关节铺平了道路。替换关节在太空行走进行四个半小时后成功安装。飞行主任菲奥娜·安特科维亚克表示：“我们将移除故障的第五关节，以备用关节替换，然后一旦它被安装回手臂，最后的一项重大任务就是将暂时存放的LEE组件重新放回机器人手臂上，以便在太空行走结束时能够拥有一个完全组装的手臂。” 从开始太空行走五个半小时后，威廉姆斯和梅尔如计划重新连接了LEE组件。随后，飞行控制人员启动了手臂并通过新安装的关节验证了良好的电连接。“今天我们确实收到了良好的确认……加拿大全臂2的两个电源和数据线连接良好，”NASA评论员桑德拉·琼斯说道。“所以今天的手腕手术是成功的。”与此同时，威廉姆斯和梅尔收拾好工具，返回气闸舱结束了太空行走。威廉姆斯还带回故障关节，以便最终将其送回地球维修。等到维修完成后，翻新的关节和另一件将被重新发射到空间站，以备未来的需要。机器人手臂对正常的空间站操作至关重要。它被用来捕捉诺斯罗普·格鲁曼公司的Cygnus货船，把它们拉进对接，同时在维护操作期间搬运其他组件和宇航员。NASA计划到2030年底退役空间站，但斯佩奇表示，由于机器人手臂对国际空间站的操作至关重要，航天局将继续对其进行维护。“没有哪个时刻我们会说，嗨，我们就是不再修理手臂。”他说。“总的来说，手臂对空间站的操作至关重要，并且将在使用寿命结束之前继续维护。