旧金山市长丹尼尔·卢里敦促州交通机构在7月4日庆祝活动期间发生重大干扰后制定更严格的自动驾驶汽车规定。旧金山的市长对他的城市作为自动驾驶汽车测试场感到厌倦。在周三发给加州交通监管机构的一封信中，丹尼尔·卢里呼吁制定新的州立标准，规范自动驾驶汽车在主要干扰事件中的反应，他表示，更严格的措施将加强自动驾驶汽车行业。卢里写道：“加州当前面临的挑战不仅是自动驾驶汽车能否在正常条件下安全运行，还包括它们是否能在非凡的情况下可靠执行。” 他补充说：“在部署自动驾驶汽车之前，自动驾驶汽车运营商必须通过测试和演练证明其在重大事件中的运营准备情况。” 卢里的信中描述了他认为需要新规定的两个事件。市长表示，在7月4日的晚上，旧金山海滨的重交通使得许多Waymo车辆被困，阻塞了行车道，加剧了此时困住市政班车和数千名希望离开城市观看烟花活动的人的交通拥堵。卢里还提到了2025年12月的一次全市停电事件，同样使Waymo的机器人出租车被滞留，公共交通陷入瘫痪。卢里写道：“随着自动驾驶汽车在我们街道上占据越来越大的份额，它们成为交通系统的一部分。这不仅仅是为单个乘客服务的责任，还意味着支持定义大城市生活的关键功能。” 卢里的提议要求机器人出租车公司展示迅速清理困在活动车道上的故障车辆的能力，在紧急情况下动态调整服务，与地方机构共享实时运营数据，并通过测试证明他们的系统能够承受大量流量和需求的激增。卢里的提议显示出从像Waymo这样的公司的自愿承诺转向强制性绩效要求的转变——这一观点得到了越来越多政府机构的认可。国家公路交通安全管理局在7月8日给主要自动驾驶汽车公司发了一封信，表示注意到“无驾驶员自动驾驶汽车干扰执法和其他第一反应者的明显模式”，并呼吁所有自动驾驶汽车运营商“立即集中资源解决这一问题。” 该机构写道：“紧急现场并不是稀有或极端的‘边缘案例’。公众在我们道路上的信任是通过努力赢得的，而不是被给予的。” Waymo向《商业内幕》表示，公司感谢卢里的建议，并表示其机器人出租车成功支持了包括国际足联世界杯在内的一些城市重大活动，“城市和Waymo有共同的目标，即为游客和居民提供安全便利的交通服务，”Waymo的一位发言人说。“我们将继续与城市机构合作，基于我们在旧金山提供的数百万次乘坐经验，与他们共同探讨学习。” 加利福尼亚州要求自动驾驶汽车公司在推出机器人出租车服务之前，必须清除两个独立的监管障碍——一个通过机动车辆管理局和另一个通过加利福尼亚公共事业委员会。六家公司，即Waymo、Zoox、Nuro、Motional、Apollo Auto和WeRide，已经获得允许在公共道路上测试完全无驾驶员的车辆的许可证。