照片：Chris Null 自然，AstroRinse 也需要一个电源，所以如果你在水龙头旁没有标准电插座，你需要另找一根延长线解决这个问题。装置必须水平才能正常运行，它配有可调脚和内置水平仪，以帮助你达到这一点。总的来说，你需要仔细考虑将 AstroRinse 放置在哪里，确保可以接入水源、电源和排水，并且位置离泳池不要太远。由于 AquaSense X 机器人本身重达 29 磅（刚从水中拉出来时更重），你可能不想把它拖到院子的另一端去清洁和充电。不幸的是，考虑到我后院上述三项服务的可用性，我不得不这样做。 水中的熟悉朋友 Beatbot AquaSense X 机器人在外观上与 Beatbot AquaSense 2 Ultra 几乎相同，唯一的区别是篮子设计有所改动（这里是单件，而不是两件）。设置过程比 AstroRinse 简单得多。物理配置涉及安装两个侧刷——这些仅用于表面清洁功能，但这相对较快。一旦刷子安装完成，机器人必须放在 AstroRinse 清洁器的上方，以便两台设备可以无线配对。（快速入门指南说明了你必须执行的特定按键操作来完成此过程；不要丢失它。）最后，系统必须与 Beatbot 移动应用程序配对；你需要蓝牙和 2.4 GHz 或 5 GHz 的 Wi-Fi 连接才能完成这项工作。我遇到的一个小问题是：在完成所有这些工作后，两台设备都下载了固件更新，导致它们的配对连接中断。而要重建连接，简单地重复配对过程即可。 视频：Chris Null 经过全面充电后，我将清洁器在泳池的地面和水面上进行了测试，正如预期的那样，我看到与 AquaSense 2 Ultra 的性能没有实质性差异。在地面测试中，无论是有机物还是合成物，设备平均清除了 97% 的测试材料，对于台阶和平台的清理表现非常出色。在水面上，单位的表现可预测地中等到糟糕，收集的漂浮 debris 少于一半，大部分则沉入水底。单位在表面上太慢，虽然其旋转侧刷在一定程度上有助于将叶子卷入其口中。 在泳池底部，最大运行时间约为 4.5 小时，得益于 13,400 mAh 的电池——与 AquaSense 2 Ultra 的电池相同。 截图 Beatbot 应用程序（通过 Chris Null） 与其他 AquaSense 机器人一样，Beatbot 应用程序中提供多种操作模式，让你可以从地面、墙壁、水线和表面清洁的数十种组合中选择，每个区域最多可运行两次，运行时间各不相同。AI 快速模式激活机载相机，使机器人能够主动寻找 debris，而不是随机遇到它；当有的 debris不多，但超过了你可以用网轻易捕捉的数量时，这对于快速清洁非常有帮助。再次强调，除了糟糕的表面性能外，这与 AquaSense 2 Ultra 的表现并没有多大不同，整体表现出色。 充电和清洁 进入主要活动：清洁。在每次运行后，AquaSense X 都会停靠在水线处等待取回，我认真地把它搬到我设定的 AstroRinse 站点。尽管可能需要一些试验才能将机器人准确放置在恰当的位置，但一旦做到，清洁系统会在几秒钟内部自动启动。 视频：Chris Null 当清洗系统启动时，上部安装的臂臂会摆动到位并与机器人用于表面清洁的嘴连接。接着，一股高压水流（声响相当大）从臂臂处喷出，直接冲入位于开口正下方的过滤篮中。水喷雾会连续运行三分钟，然后臂臂会回摆，系统会关闭。（在应用程序中也可以选择快速模式，运行时间为一分钟。）之后，臂臂收回，设备就完成了。残余的 debris 被捕获在内置于清洁站基地的网状篮子中。任何剩余的水通过装置底部的网状筛排出。 照片：Chris Null