国际空间站上的加拿大小臂2机器人臂。（图片来源：NASA）国际空间站的一只机器人臂在数周内将无法正常运作，原因是其关键部件需要维修。NASA在6月10日的博客中表示，加拿大小臂2在国际空间站上已经服务了25年，将需要一次太空行走来修复一个在5月27日例行工作中出现故障的部件。该臂在一个稳定的位置，但在等待计划于6月30日进行的太空行走维修——这是在加拿大国庆日的前一天。NASA官员在问题描述中写道：“该系统在一个关节上示范出了升高的电机电流，而臂部的运动未如预期发生。”与资助该臂并支持其运作的加拿大航天局（CSA）进行咨询后，显示出需要进行太空行走以更换受影响的关节。幸运的是，备用部件已经在国际空间站上。“加拿大小臂2的设计考虑了这些潜在问题：它由几段可以在太空中拉出并更换的部分组成，”CSA在其网站上周三的更新中写道。“由于知道部件最终会需要更换，CSA提前计划了关键备用件的运送。2017年，机器人臂的一个‘手’经历了类似的维修，原因是开始显示出正常的磨损。”NASA计划在稍后公布的日期召开新闻发布会，讨论太空行走，并分享更多关于被指定的太空行走宇航员的信息。这两名宇航员很可能来自国际空间站美国段的第74次驻留任务，包括NASA的克里斯·威廉姆斯、杰西卡·梅尔和杰克·哈撒韦，以及欧洲航天局的索菲·阿德诺特。让加拿大小臂2重新上线对于将一些货物飞船停靠在太空站至关重要，这些飞船运载食品、设备以及其他供应品给宇航员，同时还要对在轨复杂体进行维护工作。上一次加拿大小臂2停靠是在4月，由威廉姆斯控制机器臂，哈撒韦协助，以接收到达的诺斯罗普·格鲁曼公司的赛格纳斯XL宇宙飞船。值得注意的是，加拿大小臂2最初并不是为船舶抵达而设计的（它在2001年飞往国际空间站，远早于商业宇宙飞船的崛起），但在2024年进行的第50次“宇宙捕获”中取得了重要里程碑，并且尽管已经超出设计寿命10年，依然持续运作。诺斯罗普·格鲁曼的第21艘赛格纳斯货运飞船，显著的镲形UltraFlex太阳能阵列，在2024年8月6日被加拿大小臂2机器人臂捕获后紧紧吸附。 （图片来源：NASA）此外，几十年来，任务已越来越多地转移到地面上，无论是在休斯顿的NASA还是在靠近加拿大蒙特利尔的CSA总部。仅在加拿大，工作人员每年就为加拿大小臂2及其他加拿大的国际空间站机器人（包括Dextre“手”）支持超过100天的工作，包括搬运设备、转移实验，以及执行其他不需要宝贵宇航员时间的任务。CSA的在站机器人代表了其在国际空间站资助协议中的份额，使CSA宇航员和科学得以飞往太空。下一位前往国际空间站的CSA宇航员将是乔什·库特里克，他将在最早9月份搭乘SpaceX Crew-13飞往国际空间站；最后一次去的是大卫·圣雅克（David Saint-Jacques），时间在2018-19年。NASA宇航员斯科特·帕拉津斯基（Scott Parazynski），在加拿大小臂2的脚部约束装置上修理国际空间站上受损的太阳能面板，执行太空行走，为STS-120任务提供支持，时间是2007年10月。（图片来源：NASA）加拿大小臂2是加拿大一系列太空机器人臂的组成部分，部分源自加拿大国家研究委员会所采用的技术，这些技术用于早期的卫星天线以及阿波罗月球着陆器的“腿”。第一根加拿大小臂于1981年在第二次航天飞机任务中首飞。加拿大小臂2帮助建造国际空间站并支持 station 活动，而加拿大小臂3是下一代正在建设中以支持阿尔忒弥斯计划，该计划在2024年4月让CSA宇航员杰里米·汉森飞绕月球。加拿大小臂2历史上最大的时刻之一是在2007年，修复了一块破损的太阳能阵列，需NASA的太空行走者斯科特·帕拉津斯基乘坐机器人臂和使用一种加拿机器人“伸缩臂”来达到远处的太阳能板进行修复。伊丽莎白·霍威尔（Elizabeth Howell），博士，曾在2022年至2024年之间担任太空飞行频道的撰稿人，专注于加拿大太空新闻。在2012年至2024年间，她是Space.com的撰稿人，报道内容包括与白宫的多次独家报道，关于在国际空间站上找到的失落番茄的全球报道，见证在两大洲的五次人类航天发射，进行抛物线飞行，穿着太空服工作，参与模拟等。