苔藓动物是微小的滤食性群体无脊椎动物，今天仍然在世界海洋中繁盛，但几十年来，它们的起源在化石记录中呈现出一个令人困惑的空白。几乎所有其他主要动物群体几乎在大约5.3亿年前的寒武纪大爆发期间首次出现。