美国国家航空航天局的“毅力号”火星车打破了历史上所有的外星驾驶记录
美国国家航空航天局的“毅力号”火星车正式在另一个世界上创造了新的驾驶记录,行驶的距离超过了之前任何车辆在外星表面上行驶的距离。10月11日,它的里程表达到了28.10英里(45.22公里),超过了之前由美国国家航空航天局的“机遇号”火星车保持的28.06英里(45.16公里)的记录。“机遇号”在2004年至2018年期间探索火星。更令人印象深刻的是,“毅力号”创造这个纪录的速度。“机遇号”花费了将近15年的时间才完成它的记录行驶距离,而“毅力号”仅用五年半的时间就做到了。这一里程碑发生在这辆火星车的2006个火星日,即“索尔”上。“毅力号”的记录是在它前往一个叫“伊杜比”(Idubi)的地点时创造的,经过了一片超越杰泽罗陨石坑西缘的区域,叫做“香坡湖”(Lac de Charmes)。这个地区包含了太阳系中可能是最古老的地表。该地区的景观保存着对遥远过去的非凡一瞥。地球上类似的岩石因侵蚀和地壳板块运动而大部分消失(火星没有构造板块)。科学家们希望在“伊杜比”发现古代热液系统的证据,那里的热水曾经循环穿过岩石,可能创造了适合生命存在的条件。\n\n“美国国家航空航天局的自驾火星车是如何打破记录的”\n\n“毅力号”能够走这么远的最大原因之一是其复杂的自主驾驶系统。它被称为AutoNav,这项技术使得火星车能够在大部分火星地形中毫不等待地导航,而不需要从地球获取详细的驾驶指令。当“毅力号”移动时,它不断捕获周围环境的图像,构建潜在障碍物的三维地图,并选择在任务控制者选择的目的地之间的安全路径。美国国家航空航天局的工程师将这一过程形容为“边开车边思考”。该系统在“毅力号”以其最高速度或接近其最高速度行驶时操作,使得这辆探测车能够在一个火星日内行驶最多1351英尺(412米)。超过90%的“毅力号”行驶的距离都是通过AutoNav评估地形的。相比之下,早期的“机遇号”及其双胞胎“精神号”所使用的自主导航版本仅负责评估它们行驶距离的约5%。与美国国家航空航天局第一辆火星车“索佳号”相比,这种技术进步更为明显。那辆早期机器人仅评估20个测量点以确定前方的最安全路径。“毅力号”每次检查周围地形时,分析的测量点约有60万个。“在技术进步到使这样的驾驶变得日常的时刻,能参与‘毅力号’项目是我的荣幸,”美国国家航空航天局位于南加州杰特推进实验室的“好奇号”和“毅力号”火星车项目经理史蒂文·李(Steven Lee)说。“最初的任务要求行驶距离不得超过12.4英里。我们已经远远超出了这个目标,在所有行动系统完全运行并且延长耐地面测试结果良好的情况下,我们预计‘毅力号’将在未来许多年中不断增加这一记录。”美国国家航空航天局已经批准了“毅力号”的首次任务延伸。从10月开始,延长的任务将允许火星车继续调查杰泽罗陨石坑的边缘,直到大约2028年底。\n\n近30年的火星探测\n\n“毅力号”的成就建立在近三十年的火星机器人探测的基础之上。随着每一代的更新,美国国家航空航天局的火星探测车在行驶更远的距离、导航困难地形和探索早期车辆无法到达的地点方面变得更加强大。这一旅程始于1997年,当时发射了“索佳号”,这是一辆与微波炉大小相仿的小型火星车。在其83个火星日的任务中,它行驶了大约330英尺(100米)。美国国家航空航天局在2004年迎来了“精神号”和“机遇号”,这是一大飞跃。这些高尔夫球车尺寸的探测车最初设计只在火星上操作90个火星日,但两者都超出了预期。“精神号”行驶了4.8英里(7.7公里),但由于未能在严酷的火星冬季中生存,其任务在2010年结束。 “机遇号”则继续运行更久,维持活跃状态达5111个火星日。在2015年,它成为第一辆在另一个世界上完成马拉松距离的车辆。它的总里程最终建立了“毅力号”现在打破的驾驶记录。与此同时,美国国家航空航天局的“好奇号”火星车于2012年着陆于盖尔陨石坑,并一直在探索,行驶了超过23.65英里(38.07公里)。\n\n“毅力号”正在成为更智能的驾驶员\n\n尽管“毅力号”已经超过了所有先前的外星驾驶记录,但美国国家航空航天局的工程师们仍在不断改善其导航能力。“这辆打破纪录的火星车之所以能够做到这一点,是因为它自己做出了决定,”
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