十多年来，围绕自动驾驶汽车的研发，一直有一个问题：仅依靠摄像头是否足以安全取代人类司机，还是说真正的无人驾驶汽车需要像激光雷达和雷达这样的额外重叠传感器以可靠地导航世界？特斯拉已投注数十亿美元，相信人工智能和摄像头足够。几乎所有其他主要的自动驾驶汽车开发者则走了相反的方向。直到现在，这一争论主要留给了高管和工程师。新泽西州的立法者正试图通过州法律来解决这一问题。预计今年晚些时候将会投票的一项法案将要求在新泽西州希望运营全自动驾驶汽车的公司必须使用摄像头加上两种其他传感技术，最常见的是激光雷达和雷达。如果该法案通过，新泽西将成为第一个将这种硬件要求形式化为法律的州，领先于邻州纽约目前待审的几乎相同的提案。该措施还将有效地阻止特斯拉的仅基于摄像头的机器人出租车系统在新泽西州运营，除非该公司改变其硬件。法案的主要发起人、新泽西州民主党参议员安德鲁·兹威克（Andrew Zwicker）告诉《The Verge》：“这不是反特斯拉，我是支持新泽西的安全。” 兹威克是一位在普林斯顿等离子体物理实验室工作的物理学家（新泽西州并不限制立法者从事外部工作），在凤凰城乘坐Waymo的机器人出租车后，他坚信自动驾驶汽车可以改变交通。“我对它的适应速度感到惊讶。”他说。他认为，这项技术可以大幅扩展出行，减少交通死亡，并使交通更加可及。但他相信，这项技术在全国人口最密集的州应谨慎推出。“到目前为止，我认为仅仅依赖单个传感器与软件来处理人类能够处理的情境的证据还不够。”兹威克说。“我们能做到吗？可能。但我们还没有到那一步。”该提案将建立一个为期三年的试点项目，监管在新泽西州的全自动驾驶汽车的测试和部署。公司需要使用多种传感技术，报告某些事故，并在运营完全无人驾驶的商业服务之前获得州授权。他们还必须在新泽西州完成至少50,000英里的监管测试，而未发生重大事故，才能取消人类安全驾驶员的角色。尽管州政府围绕自动驾驶汽车的争论主要集中在安全性能、监管和潜在的就业损失，但新泽西正在尝试一些不同的事情：立法规定这些车辆本身应该如何建造。“到目前为止，我认为仅仅依赖单个传感器与软件来处理人类能够处理的情境的证据还不够。”——新泽西州参议员安德鲁·兹威克 传感器的要求无疑是该法案最重要的条款，并将对特斯拉以外产生影响。埃隆·马斯克长期以来认为，摄像头与日益强大的人工智能相结合是运营自动驾驶汽车的最佳且最具成本效益的方式。马斯克曾表示，人类仅依靠视觉来导航世界，因此足够先进的AI最终也应该能够做到这一点。消除激光雷达和雷达也大幅降低硬件成本，使得更易于以足够便宜的价格建造机器人出租车，以大规模部署。马斯克甚至还认为，增加更多传感器可能会减少安全性，因为这会迫使软件协调冲突的信息。“激光雷达和雷达因传感器争用而降低安全性。如果激光雷达/雷达和摄像头不一致，哪个更可靠？”他去年在社交媒体平台X上写道。“我们关闭了特斯拉的雷达以提高安全性。摄像头才是王道。”大多数其他自动驾驶汽车行业人士对此持不同意见。包括Waymo和Zoox在内的公司将摄像头与激光雷达和雷达结合，认为每种传感技术各有优缺点。摄像头能够捕获丰富的视觉细节，使车辆能够识别颜色、交通标志、车道标记和行人，但它们在恶劣天气、黑暗或眩光中可能会遇到困难。雷达在雨天和雾天表现更好，擅长测量附近物体的距离和相对速度。激光雷达使用激光创建车辆周围环境的详细三维地图，使其在确定附近物体的形状和距离方面特别有效。那些公司并不依赖单一传感器，而是结合了三者的优势，认为冗余使得自动驾驶更加安全。卡内基梅隆大学电气与计算机工程教授、自动驾驶汽车安全专家菲利普·库普曼（Philip Koopman）表示，仅依靠摄像头的系统可能最终会足够强大到可实现完全自主驾驶。但他认为今天还达不到。库普曼说：“眼球在许多方面比摄像头更优秀”，“人类大脑从根本上比AI更强大，因为我们...”。