3分钟阅读 火星2020任务团队成员 2026年10月21日 文章由Vandi Verma撰写，NASA喷气推进实验室机器人操作首席工程师 2026年10月12日 自上次博客更新以来，毅力号在火星上取得了重大里程碑。在Sol 2006（2026年10月11日），其里程表达到了45.22公里（28.10英里），创造了在另一个天体上行驶的最远距离的新记录。其在地球上的工程双胞胎甚至获得了来自吉尼斯世界记录的奖牌，以庆祝这一成就。两个月前，在Sol 1947时，里程表距离这一里程碑约200米，这一距离通过自主导航（AutoNav）一次驾驶就能轻松达到。然而，探测器发现自己在一个非常有科学意义的区域，花时间进行短距离驾驶，以便对古老的岩石露头进行岩石磨耗和邻近科学实验。当毅力号终于准备好前往新地点时，它超越了记录。在追求驾驶记录的过程中，毅力号穿越具有挑战性的地形，同时开辟了在火星表面驾驶的新方式。毅力号与密集岩石区域和陡峭坡道的多次接触促使团队重新评估驾驶准则，以便探测器更好地应对困难的地形。在进行数千次模拟后，团队将探测器的倾斜限制提高到24度，并将探测器底盘下方所需的间隙减少到20厘米（约7.9英寸）。团队还更新了探测器的制动软件，以避免岩石障碍，几乎将转向电机电流限制翻倍，更新飞行软件以便使用“动态滑移表”来建模预期的滑移，并使用横斜坡驾驶来更好地固定在裸露的基岩上。团队做出的最激动人心的更新之一是名为机载全球定位（GBLC）的自主驾驶能力。GBLC重新利用Ingenuity直升机基站内的高速商业处理器，将地面和轨道影像进行比较，以自主定位探测器在驾驶结束时的全球坐标（就好像我们在没有GPS的世界中一样），从而使毅力号能够在无需人工干预的情况下行驶更长的距离。与毅力号的主飞行计算机不同，这个协处理器没有受到火星表面恶劣辐射环境的保护，薄薄的气氛和缺乏全球磁场使其几乎没有屏蔽。这种辐射会在软件运行所需的内存中引起“瞬态位翻转”，团队开发了一种有效的基于软件的辐射硬化方法。为了应对更长驾驶的更高要求并规划更多资源较少的活动，团队还探索了使用生成 SI 来帮助高效地提出解决方案，以引导AutoNav沿着战略路径的许多阶段驾驶。团队利用45公里（超过28英里）行驶的经验教训重新构想探测器如何在火星表面驾驶。随着毅力号沿着陨石坑边缘不断攀升，火星自主探索的下一个飞跃才刚刚开始。探索更多 继续探索 发现来自NASA的更多主题