快两年过去了，埃隆·马斯克首次揭晓金色外观、鸥翼门、无方向盘的双座赛博出租车，作为特斯拉自动化努力的未来，公司终于在德克萨斯州奥斯汀的机器人出租车服务中对其投入运营。公众乘车服务已经开始，马斯克的粉丝们会坚称，特斯拉机器人出租车的主导时代即将开始。或者说不会？马斯克押下了他的公司——以及他价值万亿的薪酬——在一个简化、基础的自动驾驶系统上，这个系统放弃了他所有竞争对手使用的多种传感器，选择了仅用摄像头的方法。赛博出租车作为一款没有传统控制的定制自动驾驶车辆，体现了这个赌注。马斯克相信他可以开创自己成功的机器人出租车之路——而赛博出租车是他所钟爱的载体。我们很快就会知道，他是否会迎来一场崩溃。赛博出租车将使用特斯拉的全自动驾驶（FSD）修改版。对于公司数百万车主而言，FSD仍然是一个需要人类监督的二级驾驶辅助功能。在赛博出租车中，它将由远程操作员监控，理论上如果出现问题可以介入。FSD和自动驾驶曾与数十起致命事故和数千起碰撞有关。仅使用摄像头和人工智能驱动的神经网络，赛博出租车需要在复杂且不可预测的环境中导航。没有常规控制装置，一旦自动驾驶系统出现故障，将没有人类的后备支持。而在过去几年里，特斯拉将事故归咎于驾驶员后，如今如果出现问题，特斯拉将承担全部法律责任。多年来，马斯克一直在大胆承诺一个自动化的未来。随着明天赛博出租车的推出，这些承诺将面临严厉的审视，这并不容易被成排的机器人汽车上路所掩盖。七年多来，马斯克无视关于自动驾驶汽车的常识——尤其是更多传感器意味着更高的安全性。在特斯拉2019年首届“自动化日”投资者活动上，他阐述了他对于一套简洁的自动驾驶系统的愿景，避免了当时Waymo汽车的突出的传感器。他最激烈的批评目标：激光雷达。马斯克在2019年的活动上表示，几乎所有人都将激光雷达视为自动驾驶汽车的重要组成部分，但他认为这是“愚蠢的任务”。他说：“依赖激光雷达的人注定会失败。注定会失败。昂贵的传感器是多余的。这就像有一堆昂贵的阑尾……你会看到。”他的论点核心是，人类用自己的眼睛来做出驾驶决策，那么为什么不让自动驾驶汽车也是如此？特斯拉曾经依赖雷达，除了摄像头之外，作为其感知系统的一部分，但马斯克在2022年将该传感器移除。公司的工程师曾试图说服马斯克保留雷达。他们担心，如果没有雷达，特斯拉的自动驾驶系统将容易受到基本感知错误的影响，尤其是在摄像头被雨水或阳光遮挡的情况下——这可能导致碰撞。他们遭到了拒绝。其他人使用激光雷达的原因凸显了马斯克的摄像头唯一方法的局限性。摄像头仅提供平面、二维图像，迫使特斯拉使用计算机视觉和神经网络来近似深度和距离。仅依赖摄像头的系统面临阳光眩光的脆弱，而多传感器系统则在感知失明的情况下有额外的数据可用。而且摄像头在恶劣天气条件下，如雪或雾中，表现不佳，而激光雷达和雷达可以有效穿透这些条件。马斯克的一些预测未能实现，包括他对激光雷达的谴责。Waymo在美国的14个城市中运营着一支4000辆完全无人驾驶车辆的车队，这可以说是美国——甚至可能是世界上——最实际的自动驾驶汽车部署。激光雷达并未减缓Waymo的进展；事实上，其工程师坚信，该传感器帮助加速了进程。在Y Combinator的创业学校最近的演讲中，Waymo联合首席执行官德米特里·多尔戈夫同意，摄像头的确已经足够好，能够近似人类驾驶。但是，如果目标是超越人类并构建一个真正卓越于安全的系统，那么仅靠摄像头是不够的。多尔戈夫表示：如果你瞄准的是完全自主和超人性能，“你会发现脆弱的感知只会导致安全曲线过早平坦化。”但是马斯克声称，仅依靠摄像头的系统更便宜，更易于大规模生产，因此将使特斯拉能够比Waymo更快地部署赛博出租车。毋庸置疑，赛博出租车的生产成本低于Waymo传感器配置的机器人出租车，但缺乏激光雷达并不是唯一的原因。特斯拉还通过省去方向盘、踏板和后视镜等传统控制选项来节省资金。该公司认为，这有助于创造更多的乘客空间，但希望这也将使车辆的制造变得更具盈利性。