根据一份新报告，特斯拉现在在弗里蒙特每周制造数百个欧普图斯人形机器人，产量大约是第二季度的10倍。但从生产线下来的机器人仍然无法处理一般性任务，从而限制了它们的实用性。报告还描述了脆弱的手部、生产线上的零件不对齐，以及一些无法在大批量中保持质量的供应商。这两个问题决定了人形机器人是否能赚钱：通用性和可靠性。 数百个机器人，主要用于特斯拉 《信息》今天早上报道（付费墙）特斯拉从第二季度小批量测试期间每周几十台欧普图斯单位，增加到八月份的每周几百台。管理层的目标是在年末前建立一个能够每周生产超过1000个机器人的自动化连续生产线，最终目标约为每周20000个。该生产线位于Model S和Model X曾经生产的地方。特斯拉在5月初停止生产这两款旗舰车型，并将弗里蒙特的生产线转变为欧普图斯，调动了来自S/X的工人和工程师，以及来自Model Y的数十名员工加入机器人项目。 这些机器人都去哪了？ 大多数没有去哪里。根据报告，大多数单位用于内部测试、培训和数据收集。在特斯拉的工厂内工作的机器人被限制在严格控制的监督区域内，它们被编程为执行特定任务，而不是作为通用机器运行。而特斯拉现在制造的V3机器人甚至还不是它计划商业化的版本。那个版本还必须通过更严格的耐久性和可靠性阈值。 手部是难点 马斯克曾承诺欧普图斯将具有人类水平的灵巧性，但在大规模生产的过程中，这个目标正在证明是痛苦的。根据《信息》的报道，手部和前臂包含超过100个螺丝和小部件，工人仍需手工组装。多个工作站的夹具，包括手部、关节和电子测试，无法一致地对齐零件，这些零件比汽车上的任何零件都要小且更紧密公差。结果是更多的机器人在下线后需要返工。 耐用性是另一个问题 手部的一些触摸传感器曾出现可靠性问题，特斯拉的解决方案是可替换的“传感手套”，计划在明年添加，这样就不必更换整个手部。然后是供应链问题。特斯拉依赖外部供应商，其中很多在中国，提供驱动关节的电机和精密齿轮。一些供应商能够以原型数量制造优质的零部件，但在更高产量下保持质量的一致性却很困难。 学习基本任务的时间 更大的问题在于大脑。据三位了解系统的人士告诉《信息》的记者，欧普图斯的人工智能尚未可靠地处理广泛的任务，并且在未经过训练的情况下，其行为可能会不可预测。特斯拉正在努力建立一个基本动作库，机器人可以重新组合以应对新工作。但据报道，欧普图斯学会甚至基本任务仍然需要几天时间。为了给模型提供数据，特斯拉拥有超过500,000小时的训练数据，并希望在年底前将其翻倍。特斯拉已将大部分自动驾驶数据标注团队转移到欧普图斯上，雇佣了佩戴相机头盔和动作捕捉服装的专门数据采集人员，并在科罗拉多州、亚利桑那州和佛罗里达州设立了训练中心。 客户计划遵循相同逻辑 特斯拉据报道计划将欧普图斯租赁给短名单上的几家工厂和仓库，这些地方的生产环境与特斯拉的相似，以便机器人在适应上更容易，并利用这些部署的数据来改善AI。这是FSD的游戏规则：发货硬件，收集车队数据，并承诺软件将赶上。 这也与马斯克去年所说的相去甚远。 2025年1月，他表示特斯拉将在2025年制造大约10,000个欧普图斯机器人，并且到年底“几千个”将能够进行有用的工作。一年后，他承认特斯拉没有任何欧普图斯机器人在进行有用工作。他还承诺在2026年中期揭晓V3。现在是九月底，这个演示仍然没有发生。竞争对手也没在等待。小鹏本月在广州开始运行自动化人形生产线，计划在2027年进行商业销售。 Electrek的观点 我们认为人形机器人将成为一个新的重要机器人类别。但我们也认为，它们将只占整体机器人行业的一小部分。对于大多数工作，专为该特定工作设计的机器人，比如生产线上的机械臂或轮式仓库机器人，将比人形机器人高效几倍。人形机器人唯一真正的优势是理论上可以在为人类建造的空间中做任何事情。这个优势只有在两个条件满足时才存在。首先，AI需要进行通用化。一个需要花费数天时间来训练每个任务并被限制在围栏区域内的人形机器人，只是一个昂贵且效率较低的专用机器人。没有人解开这一难题。