74号航天任务的飞行工程师克里斯·威廉姆斯（左上）和杰西卡·梅尔（右下）在2026年6月30日周二进行了七小时的太空行走，以更换国际空间站加拿大神2号机器人臂上的一个腕关节。（图片来源：NASA）两名NASA宇航员在国际空间站外的成功太空行走中为一个机器人臂提供了帮助——更确切地说，提供了一个替换的腕关节。克里斯·威廉姆斯和杰西卡·梅尔都是74号航天任务的飞行工程师，他们花了七小时20分钟修复加拿大神2号远程操作系统（RMS），该系统在5月底被观察到电流正常但未按预期移动。这根58英尺长（18米）的臂自2001年4月安装在轨道前哨站以来一直在正常使用。威廉姆斯在太空行走结束时表示：“在过去的25年里，加拿大神2号一直是国际空间站的重要组成部分。这根臂是我们轨道实验室的关键，继续作为我们赖以依靠的工作马。无论是执行维护还是更换设备，移动和操作有效载荷，捕捉货物运输车辆，还是在太空行走中帮助我们，这根臂在我们的轨道工作中扮演了重要角色，并将继续发挥这一作用。” 在太空行走中，74号航天任务的飞行工程师克里斯·威廉姆斯从国际空间站的加拿大神2号机器人臂后面探出头来。（图片来源：NASA）他补充说：“这也是国际合作的见证。加拿大、美国和全世界齐心协力，使这个项目获得成功。我们感到荣幸……能够为这根臂提供帮助。” 威廉姆斯和梅尔都穿着NASA的太空行走服（EMU），于周二上午8:20 EDT（格林威治时间12:20）在将宇航服切换至电池供电后，迅速通过Quest气闸舱走出。随后，他们迅速转移到工作站，使用电动工具（手枪把工具）从一个外部设备面板上卸下一个备用腕关节。他们接着将注意力转向附近的机器人臂。随后，他们拆除了旧关节并安装了新的关节（第5号），并将其固定到位。威廉姆斯和梅尔把故障关节带回空间站，以便送回地球进行分析和可能的翻新。宇航员们通过重新连接机器臂的夹持末端效应器（或手）完成了对机器人臂的工作，手使得臂能够抓取物体并在空间站外移动。任务控制在宇航员工作完成后确认该臂的电源连接正常。威廉姆斯和梅尔于下午3:40 EDT（格林威治时间19:40）返回Quest气闸舱并开始降压，标志着太空行走的结束。周二的EVA（太空行走活动）是历史上第4次太空行者为维护加拿大神2号而进行的工作。在此之前，他们更换了另一个腕关节，并将臂的两个末端效应器替换为了备用件。74号航天任务的飞行工程师克里斯·威廉姆斯（中心，身穿带红色条纹的太空行走服，周二在2026年6月30日的太空行走期间在国际空间站外）（图片来源：NASA）梅尔表示：“我们非常高兴能在加拿大日之前修复强大的加拿大神2号！我们希望加拿大和全球的每一个人都能庆祝这一成就。”74号航天任务的飞行工程师杰克·哈瑟威和欧洲空间局的索菲·阿德诺特协助威廉姆斯和梅尔，帮助他们穿脱太空服并将加拿大神2号调整到宇航员修复工作的正确位置。这是威廉姆斯的第二次太空行走，而梅尔则是第五次。威廉姆斯现在已记录了14小时22分钟的太空行走时间，包括与梅尔的前一次EVA。梅尔的总时长为36小时6分钟，包括2019年的第一次全女性EVA。周二的太空行走是自1998年以来支持国际空间站组装、维护和升级的第280次。罗伯特·珀尔曼是一位太空历史学家、记者，也是collectSPACE.com的创始人和编辑，这是一个专注于太空历史的每日新闻出版物和社区，特别关注太空探索与流行文化的交集。珀尔曼还是Space.com的撰稿人之一，并与史密森书局共同撰写了《太空站：在太空工作艺术、科学和现实》一书。2009年，他被引入美国太空营名人堂，2021年获得美国宇航学会颁发的奥德威太空飞行历史持续卓越奖。2023年，佛罗里达州国家太空俱乐部委员会因他在太空故事传播方面的卓越表现而授予他科尔库姆新闻与通讯奖。