今天的机器人周文章由80,000 Hours赞助，这是一家非营利组织，帮助早期职业专业人士充分利用自己的职业生涯。如果你在过去几年里关注过机器人领域，你可能注意到类人机器人正以令人印象深刻的速度变得更加出色。2024年10月，埃隆·马斯克让几台特斯拉的Optimus机器人在一场揭幕特斯拉新Cybercab的活动中端饮料。马斯克在活动上说：“Optimus不是一个预先录制的视频。它并没有被隔离。Optimus机器人将会在你身边走动。”然后在2026年2月，中国公司Unitree在北京春晚中上演了一场惊艳的武术表演。一群人类与类人机器人组成的混合阵容执行了一套完全同步、流畅的舞蹈节目。机器人进行了旋转、跳跃，甚至后空翻。这比2025年的表演有了很大的进步，当时的机器人在舞台上僵硬地走动，同时挥舞着手帕。就在上周，在2026年北京世界类人机器人比赛中，一台机器人以8.86秒跑完100米，打破了尤塞恩·博尔特的9.59秒的人类世界纪录。在去年的比赛中，最快的机器人耗时超过20秒才能跑完100米。这些展示令许多观众印象深刻，也引发了对未来失业的焦虑。如果类人机器人已经能够为人们端饮料、表演复杂的舞蹈节目并迅速超过人类，那么还需要多久它们会让数百万人失业呢？不过，如果你与机器人专家交谈——我在最近几个月与很多人进行了交谈——一个更细致的画面就会浮现出来。正如物理智能公司的联合创始人卡罗尔·豪斯曼所说，人们（包括他自己）“并不擅长评估机器人技术的进展或判断什么是令人印象深刻的，什么则不是。”他表示，当然，机器人能够进行“人类很难做到的”杂技动作。但是，像捡起一个可乐罐这样简单的事情却变得非常非常困难。一些最好展示类人机器人的演示涉及到某人远程控制机器人——这一过程称为远程操作。例如，这很明显是2024年那些Optimus机器人的情况。特斯拉的硬件足以作为调酒师，但其软件无法完成任务。因此，特斯拉显然雇佣了人类操作员来远程控制机器人。特斯拉的Optimus机器人在2024年10月特斯拉的“我们，机器人”事件中向与会者提供饮料。（来自特斯拉官方直播的截图）虽然那些Unitree机器人的舞蹈动作不是远程操作的，但它们并没有告诉我们太多关于它们能够完成有用工作的能力。大多数体力劳动涉及在现实世界中操纵物体——打包箱子、钉钉子、翻汉堡等。如我们将看到的，训练一个机器人完成这样的物理操作任务比训练一个机器人跳舞要困难得多。还有一些超越个体任务的更广泛挑战。例如，人类工人具有极强的灵活性——他们可以执行各种各样的任务，并且能够在工作中轻松学习。迄今为止，没有人找到办法使人工智能和机器人模型具备相同的泛化能力。今天最令人印象深刻的机器人演示涉及的任务最多需要人类几分钟。但人类工人也会执行耗时数小时的任务——比如“重建这辆车的发动机”或“组装那些厨房橱柜”。训练一个机器人完成更长的项目需要培养在短任务中不必要的技能，比如跟踪已经完成的工作。然后，将机器人部署到现实世界中时，许多实际的经济和安全问题会显现出来。机器人需要能够连续工作数小时而不出故障。它们的制造、训练或维修成本不能太高。它们必须在靠近人类的时候极其安全地操作。克服所有这些挑战可能需要许多年——甚至几十年。因此，是的，类人机器人在过去几年中取得了很大的进展。但仍然有很长的路要走。机器人技术的一个关键挑战是预测外部世界会对潜在机器人行动做出何种反应。在这方面，跳舞比大多数其他任务简单，因为（正如Bracket Bot首席执行官布赖恩·马查多告诉我的）“地板不会做任何事情。”但尽管杂技机器人看起来很令人印象深刻，机器人跳舞或做后空翻的实际用处并不大。大多数有用的工作涉及与响应机器人动作而移动和变化的物体进行互动。“真正的、未解决的核心问题是操纵，这项技术可以解锁90%以上的价值。”机器人初创公司Genesis AI的总裁蒂奥菲尔·热尔维告诉我。拾起一个物体不仅会改变它的位置，还可能改变它的形状。不同的物体以不同的方式响应，这些方式很难进行通用建模。想想吧。