数据可用性 本研究中的数据已公开存放于Dryad，链接地址为 https://doi.org/10.5061/dryad.9p8cz8x0p （参考文献59）。源数据已随本文提供。代码可用性 代码通过Zenodo公开可用，链接地址为 https://doi.org/10.5281/zenodo.21341571 （参考文献60）。参考文献：Bernardi, S. 等人。海马和前额皮层中的抽象几何。细胞 183, 954–967 (2020)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Gallego, J. A., Perich, M. G., Miller, L. E. & Solla, S. A. 控制运动的神经流形。神经元 94, 978–984 (2017)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Sadtler, P. T. 等人。学习中的神经约束。自然 512, 423–426 (2014)。文章 ADS CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Cover, T. M. 线性不等式系统的几何和统计特性及其在模式识别中的应用。IEEE电子计算机学报 EC-14, 326–334 (1965)。文章 Google Scholar Litwin-Kumar, A., Harris, K. D., Axel, R., Sompolinsky, H. & Abbott, L. F. 最优的突触连接度。神经元 93, 1153–1164 (2017)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Marr, D. 小脑皮层理论。生理学杂志 202, 437–470 (1969)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Albus, J. S. 小脑功能理论。数学生物学 10, 25–61 (1971)。文章 Google Scholar Cayco-Gajic, N. A., Clopath, C. & Silver, R. A. 稀疏的突触连接性是前馈网络中去相关和模式分离所必需的。自然通讯 8, 1116 (2017)。文章 ADS PubMed PubMed Central Google Scholar Ramnani, N. 灵长类动物的皮层-小脑系统：解剖与功能。自然评论神经科学 7, 511–522 (2006)。文章 CAS PubMed Google Scholar Saxena, S., Russo, A. A., Cunningham, J. & Churchland, M. M. 运算速度跨运动速度的运动皮层活动由生成肌肉活动的网络级策略预测。eLife 11, e67620 (2022)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Braun, D. A., Aertsen, A., Wolpert, D. M. & Mehring, C. 运动任务变异诱导结构学习。当前生物 19, 352–357 (2009)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Li, N., Daie, K., Svoboda, K. & Druckmann, S. 在运动规划过程中运算前皮层中的 robust 神经元动态。自然 532, 459–464 (2016)。文章 ADS CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Kim, J.-H., Daie, K. & Li, N. 用于长期运动记忆的组合神经编码。自然 637, 663–672 https://doi.org/10.1038/s41586-024-08193-3 (2025)。文章 ADS CAS PubMed Google Scholar Chang, J. C., Perich, M. G., Miller, L. E., Gallego, J. A. & Clopath, C. 新的运动学习在神经活动中形成结构，塑造适应。自然通讯 15, 4084 (2024)。文章 ADS CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Driscoll, L. N., Shenoy, K. & Sussillo, D. 循环网络中的灵活多任务计算利用共享动态模式。自然神经科学 27, 1349–1363 (2024)。文章 PubMed PubMed Central Google Scholar Yang, G. R., Joglekar, M. R., Song, H. F., Newsome, W. T. & Wang, X. J. 在被训练执行许多认知任务的神经网络中的任务表示。自然神经科学 22, 297–306 (2019)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Musslick, S. 等人。神经网络架构中的多任务能力与学习效率。认知科学学会年会论文集 第39卷, 829–834 (2017)。Sing, G. C. & Smith, M. A. 与前向干扰相关的学习速率下降源自运动适应中的不同时间尺度之间的相互作用。PLoS计算生物学 6, e1000893 (2010)。文章 ADS PubMed PubMed Central Google Scholar Stettler, D. D. & Axel, R. 在梨状皮层中的气味表征。神经元 63, 854–864 (2009)。文章 CAS PubMed Google Scholar DiCarlo, J. J. & Cox, D. D. 解开不变物体识别。趋势认知科学 11, 333–341 (2007)。文章 PubMed Google Scholar Leutgeb, J. K., Leutgeb, S., Moser, M. B. & Moser, E. I. 海马体齿状回和CA3中的模式分离。科学 315, 961–966 (2007)。文章 ADS CAS PubMed Google Scholar Herculano-Houzel, S. 皮层和小脑神经元数量的协调缩放。前沿神经解剖学 4, 12 (2010)。PubMed PubMed Central Google Scholar Lanore, F., Cayco-Gajic, N. A., Gurnani, H., Coyle, D. & Silver, R. A. 小脑颗粒细胞轴突支持高维表示。自然神经科学 24, 1142–1150 (2021)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Russo, A. A. 等人。运动皮层将类似肌肉的指令嵌入未纠缠的人群反应中。神经元 97, 953–966 (2018)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Xie, M., Muscinelli, S. P., Decker Harris, K. & Litwin-Kumar, A. 小脑学习的任务依赖的最优表示。eLife 12, e82914 (2023)。文章 CAS PubMed PubMed Central Google Scholar