下一步"这些事情往往是非常困难的。" 机器人服务静止卫星 (RSGS) 载荷于 2024 年 10 月 8 日位于美国海军研究实验室位于华盛顿特区的海军航天技术中心的低温热真空室中。来源：美国海军/Sarah Peterson 机器人服务静止卫星 (RSGS) 载荷于 2024 年 10 月 8 日位于美国海军研究实验室在华盛顿特区的海军航天技术中心的低温热真空室中。来源：美国海军/Sarah Peterson 一艘配备两条灵活机器人手臂的太空船正在前往静止轨道，早些时候于本周在 SpaceX 猎鹰 9 号火箭上发射，开始了一项为期十年的卫星服务新领域的计划任务。由诺斯罗普·格鲁曼公司拥有和建造的任务机器人飞行器（MRV）于周二从佛罗里达的卡纳维拉尔航天基地发射升空。三个小型推进舱，每个都作为独立航天器运行，伴随 MRV 一同搭乘在猎鹰 9 号火箭上。猎鹰 9 号在发射后约一个小时内部署了所有四个载荷。这些卫星将需要约一年时间，从其初始椭圆轨道移至超过 22,000 英里（近 36,000 公里）赤道上的圆形轨道。在这个高度，MRV 和三个任务延伸舱（MEP）将与地球的自转保持同步，运行在与许多民用和军事通信卫星、导弹预警平台和越来越多的间谍卫星相同的轨道上。那时，真正的乐趣才会开始。通往发射台的道路 任务机器人飞行器可以说是迄今为止发射的最先进服务卫星。它肯定是我们所知道的最复杂的轨道服务器。中国在 2016 年发射了一颗带有机器人手臂的卫星进入静止轨道。2021 年的另一轮发射将实践21（Shijian-21）航天器部署用于“空间垃圾减轻”任务。实践21与一颗失效的中国导航卫星对接，并将其移动到更高的高度以进行处理，然后返回静止带。中国在 2025 年 1 月发射了 SJ-25 加油任务，并在几个月后与 SJ-21 对接，完成了显然是距离地球最远的首次加油演示。额外的燃料预计将使 SJ-21 具有更长的寿命，给予其潜力去访问和重新定位其他静止轨道上的卫星。诺斯罗普·格鲁曼公司及其子公司 SpaceLogistics 也有同样的想法，关于任务机器人飞行器。这个能力有明确的军事应用。去年，美国太空司令部的负责人史蒂芬·怀廷将军告诉国会，中国正在开发“在轨道上可机动的反太空卫星，以利用双用途技术对我们的卫星进行打击。”他明确指出实践21是一个中国可能用于“对抗我们依赖以捍卫祖国和投射力量的卫星的潜在进攻目的”的任务示例。美国太空军已经拥有一支巡航静止轨道的检查卫星舰队，以观察和报告外国航天器的活动。美国军事操作员在去年加油操作期间将其中一颗检查卫星移动到接近 SJ-21 和 SJ-25 卫星附近。但军事官员没有公开承认任何拥有类似中国三颗实践卫星能力的美国拥有的卫星。随着诺斯罗普·格鲁曼的 MRV 任务，这种情况发生了变化。五角大楼高级研究计划局（DARPA）花费约 4.2 亿美元开发卫星的机器人载荷，以及诺斯罗普·格鲁曼投资的数亿美元。这一公私合营将诺斯罗普·格鲁曼的现有商业卫星服务程序与 DARPA 的机器人服务静止卫星 (RSGS) 程序结合在一起。这些程序最初是独立运作的。诺斯罗普·格鲁曼的任务机器人飞行器，顶部装有 RSGS 载荷，位于载荷堆栈的上部位置，等待在 SpaceX 的猎鹰 9 号火箭上发射。三个任务延伸舱排列在图像底部的圆柱体周围。来源：SpaceX 诺斯罗普·格鲁曼的任务机器人飞行器，顶部装有 RSGS 载荷，位于载荷堆栈的上部位置，等待在 SpaceX 的猎鹰 9 号火箭上发射。三个任务延伸舱排列在图像底部的圆柱体周围。来源：SpaceX 诺斯罗普·格鲁曼开发了两颗名为任务延伸飞行器（MEV）的卫星，并于 2019 年和 2020 年分别发射。这些 MEV 与静止轨道上的老旧商业通信卫星对接，以接管指向和轨道控制。MRV 基于 MEV 概念，但由于 DARPA 资助的机器人手臂，这一新的服务器不必致力于一项