加利福尼亚的马丁内斯是距离硅谷最远的地方之一，但仍然在旧金山湾区内。这个小城市位于湾区的东北边缘，是 Hello Robot 的总部，这是一家距离其位于南方 45 英里的机器人竞争对手的极端承诺相去甚远的初创公司。Hello Robot 上个月发布了其家居助理机器人 Stretch 的第四个版本。虽然 Stretch 拥有一个模糊的人形躯干和充满传感器的头部，但它的伸缩臂却有一对夹子，并且安装在一个重型全向轮底座上。当 Stretch 的电池耗尽时，它“眼睛”周围的灯会发光——“它看起来很生气，”公司工程师布莱恩·马图列维奇打趣道。Hello Robot 成立于 2017 年，由前谷歌机器人总监兼现任首席执行官亚伦·埃丁格和乔治亚理工学院的首席技术官查理·肯普共同创立，正在开发一种基础模型，而不是承诺取代人类的每一项工作。Hello Robot 开发 Stretch 是为了去做很多其他机器人没有做的事情：在真实的家庭中与真实的人一起工作，而大多数机器人仍然在实验室的玻璃后面。这非常重要。尽管最新的人工智能进展承诺机器人的更多能力，但可用的训练数据却匮乏。而虽然仿真正在改善，投资者对部署的关注却日益增加。“首先投入部署的公司积累了特定场地的恢复循环和工作流程容忍度，这是竞争对手无法购买或合成的，”Bullhound Capital 在上周发布的关于该领域的报告中写道。“在机器人技术中，护城河不仅仅是知识产权，而是在现实世界的责任下积累的操作小时数。” 一种不同形式的体现 图片来源：Hello Robot / Hello Robot 乔治亚的一位投资者凯斯·普拉特在成为 Hello Robot 董事会成员后对该公司进行了投资，他在 2021 年成为了四肢瘫痪，仅能控制肩膀、脖子和头部的一部分。他开始探索适应性技术，并在 2024 年开始与 Hello Robot 合作，该团队中还有一名职业治疗师在支持普拉特和其他类似病症的患者的工作。普拉特使用一个语音操作的 iPhone 应用程序来控制他的 Stretch；他可以指示它自主移动到家中的某个地方，然后接管直接控制，操纵物体并执行任务。一个看似简单的项目是找出如何让 Stretch 为他提供早餐蛋白质奶昔，而这通常需要另一个人的协助。“当我们第一次开始这一活动时，我独立完成——没有人帮忙——几乎花了将近两个小时，”普拉特告诉 TechCrunch。“但我会坚持下去。过了一会儿，我能在几分钟内喝完整杯饮品并把它放回柜台。” 普拉特表示，依赖别人是一种真正的挑战，无论在身体上还是情感上。他所能做的任何事情来重获独立——比如戴上或取下他的阅读眼镜，或自己刷牙——“都是非常重要的。” 这不仅对他自己很重要，对关心他的人同样重要。他预测，如果机器人助理能够使行动不便的人安全地在家中度过一天，这将对家庭“改变生活”，使他们的家庭成员能够独立工作或在不雇佣专业护理人员的情况下离开家。Stretch 出厂时具有有限的自主性；注重人类参与是故意的。“能够控制是一个特性——在机器人中被体现是被期望的，”马图列维奇说。普拉特指出，如果 Stretch 遇到错误而跌倒，他并不担心。 硬件难题 尽管大量资金涌入为机器人设计智能的初创公司，但它们的身体仍然让人失望。虽然组件的成本正在下降，但技术水平仍然使得重型肢体需要高能量、主动的平衡。一个机器人手臂和手的重量远大于人类的，物理法则不留情面。当机器人犯错时，它们会损坏周围的事物。一家创业公司 Bot Company 目前正因出租旧金山的一位 AirBnB 房主的公寓进行机器人研发而被起诉，该公寓的家具被刮伤、设备被损坏、浴室瓷砖被划伤。“从‘我想把机器人放在我父母的地方’的角度来看，今天的硬件状态实际上糟糕透顶，”加州大学伯克利分校机器人手臂研究的博士后马贺·沙菲乌拉在接受 TechCrunch 采访时表示。他回忆起他实验室中的工业机器人意外地穿透了它们本该小心操控的塑料厨房玩具。他最终开始使用 Hello Robot 的第三代 Stretch，作为他在纽约大学博士研究的一部分。他帮助使用 Stretch 开发的模型在去年的计算机视觉与模式识别会议中获得了最佳演示奖。