Steam控制器自动充电是一个开源网页应用程序，旨在使用光流计算机视觉和WebHID遥测自动引导Steam控制器进入其磁性充电盘。特点：光流跟踪：利用OpenCV.js通过顶部摄像头跟踪用户选择的控制器和充电盘上的点。WebHID遥测和触觉导航：通过WebHID原生连接到Triton控制器，流式传输输入和遥测（报告67）。通过内置双线性谐振驱动器（LRA）发射70Hz不对称触觉脉冲来导航控制器到充电盘。接近爬行模式：当控制器距离充电盘150像素以内时，自动将触觉脉冲频率降低50%，确保轻柔的磁性对接。电池状态轮询：拦截报告ID 121 (0x79)以确认成功的磁性充电，并解析报告ID 67 (0x43)以显示实时电池百分比和电池单体电压（毫伏）。设置要求：Nix软件包管理器：您所需的唯一构建依赖项。它在Windows、Mac和Linux上无缝工作。支持WebHID API的基于Chromium的浏览器。一个指向桌面的悬挂摄像头。将摄像头直接悬挂在上方，指向桌面。使用单个命令启动项目（这将自动获取依赖项并构建WASM模块）：nix-shell --run "npm install && npm run dev"。使用说明：将摄像头直接悬挂在上方，指向桌面。将Steam控制器自动充电盘放在桌面上。将您的Steam控制器直立放置在桌面上。打开网页界面并点击连接Steam控制器，通过WebHID进行配对。点击✨自动跟踪以启动自动跟踪。该按钮将高亮显示以指示其处于活跃状态，并将在页面重新加载时自动恢复跟踪。再次点击以取消激活。此时，控制器将使用一个结合了对象避免的在浏览器中的Rust/WASM CNN的Lucas-Kanade光流循环自主导航到充电盘！（注意：如果您更喜欢，仍然可以手动跟踪。只需点击充电盘，然后控制器顶部，再控制器底部）。架构：App.vue：处理相机流、UI反应、PID跟踪循环和OpenCV.js Lucas-Kanade光流（calcOpticalFlowPyrLK）的Vue 3应用程序逻辑。steamController.ts：WebHID抽象类，将标准API调用映射到Steam控制器的LRA脉冲和电池状态轮询的特定字节负载。objectDetector.ts和objectWorker.ts：将对象检测转移到Web Worker，以确保主跟踪循环保持流畅。wasm-object-detect/：为高性能视觉处理编译为WebAssembly的Rust实现。感谢：特别感谢Very Lazy Pixel为本项目提供灵感！请查看他们的视频：https://www.youtube.com/watch?v=g-8S8zk4dn8许可证：本项目根据MIT许可证进行许可 - 详情请参见LICENSE文件。