机器人蛇在委内瑞拉地震中搜寻幸存者
蛇形机器人提供了比喻上的援助。美国机器人研究人员在收到求助电话后,飞往委内瑞拉并带去了蛇形机器人。搜救队成员在委内瑞拉一处倒塌建筑的废墟中,手持卡内基梅隆大学的蛇形机器人。资料来源:卡内基梅隆大学。机器人像蛇一样滑入倒塌建筑的瓦砾中,以搜索在委内瑞拉双重地震灾难后被困的幸存者。这些所谓的蛇形机器人为国际搜救工作提供了独特的技术支持,因为在6月24日发生的两次地震中,造成超过5000人遇难,16740人受伤。来自世界各地的救援人员使用训练有素的犬只、地震和声学监听设备、杆上的摄像机或热成像相机来搜索幸存者的迹象——但配备摄像机的蛇形机器人能够挤过狭小的空间,深入倒塌的建筑废墟中进行搜索。“蛇形机器人之所以有用,是因为它们可以进入机械和人类无法进入的紧密空间,这在搜救中非常重要,因为我们能够以安全的方式延伸救援人员的视觉范围。”匹兹堡卡内基梅隆大学生物机器人实验室的负责人霍威·乔塞特告诉《阿斯》。 “在某种意义上,你正在使用蛇形机器人进行对结构的微创手术。”每个四英尺长的蛇形机器人采用模块化设计,个别身体段可以互换、轻松更换或升级。人类操作员使用游戏手柄和与机器人相连的控制箱笔记本电脑来控制机器人,但软件算法允许机器人在被指引从A点移动到B点时,自动协调身体段以实现适当的运动。乔塞特和他的同事们花了近20年的时间开发出不同版本的蛇形机器人,可以探索考古遗址、水下游泳,甚至辅助进行微创手术。但他们首次在2017年9月19日墨西哥城发生地震后,在搜索和救援场景中对蛇形机器人进行了测试,当时他们帮助搜寻一栋倒塌的公寓楼。一次意想不到的旅程。根据《论坛-评论》的报道,在袭击委内瑞拉的地震后,贝阿特丽斯·冈萨雷斯(Beatriz Gonzalez),一位生活在亚特兰大的委内瑞拉本地人,当她向人工智能聊天机器人Grok询问如何帮助委内瑞拉的搜救行动时,这一事件引起了她的注意。Grok将她引荐给一篇关于2017年墨西哥城行动的卡内基梅隆大学文章。冈萨雷斯拨打了乔塞特实验室的电话。机器人研究人员热切想要提供帮助,并最终确认他们将在6月27日准备过程中前往现场,期间他们准备在匹兹堡的点州公园举办一个庆祝美国250周年纪念的音乐会上展示他们的机器人。“我们在第三只眼盲乐队和说唱歌手内利之间进行表演,”乔塞特说。这个决定导致了疯狂的通宵打包和准备工作,以为即将到来的任务做准备。研究人员需要更换几台机器人的头戴式摄像机,以确保它们正常工作,并为控制箱打包了额外的电池,控制箱也作为机器人的电源。在24小时内,他们带着三台蛇形机器人飞往迈阿密,前往委内瑞拉。6月28日,在迈阿密的停留比预期的稍长,因为团队忙于寻找愿意将他们带到委内瑞拉的私人飞机拥有者。一些私人飞机的拥有者因委内瑞拉政府施加的限制而退出。但冈萨雷斯利用自己的关系协助团队,最终他们成功找到航班。在2026年6月24日发生的两次地震之后,蛇形机器人在建筑废墟上攀爬。资料来源:卡内基梅隆大学。幸存者的搜索。在飞机于6月30日降落在委内瑞拉后,队伍受到了美军的迎接,随后被移交给委内瑞拉红十字会,前往该国北部重创城市拉圭拉。研究人员与来自许多国家的国际团队一起,在6月30日至7月3日的三天内,搜索了几处倒塌建筑的现场。在一个案例中,一支约旦救援队与一只狗得出的结论是,一栋倒塌的公寓楼没有幸存者,而一支哥伦比亚队的红外摄像机似乎 indicated出可能存在幸存者。卡内基梅隆团队将一台蛇形机器人放入一个小孔中,同时一位委内瑞拉父亲在附近徘徊,看看团队能否在废墟下找到他的儿子。蛇形机器人深入了大约15到20英尺,但没有找到任何人。然而,这位失踪儿子的父亲仍然向他们表示感谢。
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