Avidrone Inc.在周日的DARPA重载挑战赛中获胜，使用了Katana，这是一种常规的单主旋翼直升机，重量为13.3千克（29.3磅），在俄亥俄州代顿的美国空军国家博物馆的赛道上搬运了51千克（112.4磅）的铸铁。这是3.84:1的有效载荷与重量比，是本周完成的最佳成绩，也是任何运输重载无人机无法接近的数字。这个成绩也未达到4:1，意味着DroneXL在第一次称重之前所指出的奖品规则确实如其所说：每次登台检验的成绩都被削减了一半。Avidrone收获了125万美元，而不是广告宣传的250万美元。MTech Operations LLC以3.64:1的成绩获得第二名，奖金为75万美元，而Xtreme Aerial Concepts以3.45:1的成绩获得第三名，奖金为50万美元。在去年11月DARPA启动650万美元的竞赛时，没有团队达到了设定的4:1目标，DARPA的总结显示，有61个团队在七天内参与飞行，而他们邀请了124个团队。 Avidrone凭借最常规的布局赢得比赛获胜的飞机是代顿最不具异域风情的机器：一种修长的单主旋翼直升机，带有尾梁，正是自1940年代以来定义生产直升机的配置，它在多旋翼和专为有效载荷与重量指标设计的实验布局中脱颖而出。DARPA的参赛名单将该队列为来自马里兰州哥伦比亚的学术入场，Katana完成胜利的飞行耗时19分钟17秒，低于30分钟的限制，根据直播数据。DefPost发布的组件清单显示出电池电动推进系统：来自Titan Batteries的电池模块和来自Scorpion Power System的电机与速度控制器，以及来自Falcon Propeller的碳纤维旋翼和来自Calian的GNSS天线，所有这些都固定在团队内部开发的平台上。领奖台的照片进一步传达了架构故事。第一和第三名均为单旋翼直升机，而MTech的多旋翼直升机则在其间。物理学并不华丽。当有效载荷比例是唯一在记分板上的数字时，负载低的巨大旋翼盘每增加一磅升力所浪费的功率比一组小螺旋桨要少，而排行榜正是对此给予了奖励。DARPA将这一结果视为历史。“7天。61支队伍。数千次测试飞行。一个新世界纪录，”该机构在周日颁奖典礼后在社交媒体上写道，并引导读者查看官方结果。一个数字需要脚注。项目经理Phillip “Donna” Smith在赛后采访中将最佳成绩描述为3.86的比例，而DARPA的领奖台图表则确认了3.84的成绩。算术解释了这个差距：将重量四舍五入到整数磅，112除以29得到3.86，而小数重量得出3.84。认证的数字是3.84:1。为了规模，目前的生产平台保持在1:1或更低，DroneXL对大疆FlyCart 100的调查显示，这架飞机的比例约为0.53:1。一个重量为24.9千克（55磅）的竞赛机器能够搬运其重量近四倍是一个不同的性能宇宙，即使它只需要一次穿越9.3公里（5海里）。4:1的限制依旧存在，每次登台检验的成绩均被减半。DARPA公布的奖项规则仅在有效载荷与重量比超过4:1时支付全额奖励，由于拿到的最佳成绩是3.84:1，第一名的奖金为125万美元，而不是250万美元，第二名为75万美元，而不是150万美元，第三名为50万美元，而不是100万美元。DroneXL在飞行开始之前报道了这一条款，几乎没有其他人提到，并称其为规则书中最诚实的一句话。目标从未轻松。去年11月，DARPA宣布比赛时，4:1意味着一架24.9千克（55磅）的飞机能够提升99.8千克（220磅），是任何人运输的最好硬件的八倍。各队必须在30分钟内通过9.3公里（5海里）的圈道移动至少49.9千克（110磅）的DARPA提供的杠铃片，前7.4公里（4海里）需将铸铁放下。追逐完全目标的团队发现了瓶颈。Smith告诉Dayton 24/7 Now，四个团队以4.1:1或更高的比率开始了飞行，但这些飞行均未完成。一架飞机在赛道上飞行了三英里后，电池耗尽了。颁奖直播描述了另一个团队在最后一天为6.11:1尝试装载杠铃片，并在追逐时摧毁了其剩余的飞机。这种失败模式是本周真正的工程发现。升力并不是障碍。获胜飞机和残骸都证明这些机身能够承载重量。存储足够的能量以便飞行五海里是4:1尝试失败的原因，这一点约束将伴随每个搭载电池的重载项目。创新奖将动力传输的资金指向农业。三项主观奖各项50万美元颁发给马里兰大学的AMAV团队，以表彰其最具革命性的空气动力学设计。