跳到内容寻找机器人助手顶尖的机器人研究人员和创始人解释了机器人自主性是如何发展的。Agility的Digit人形机器人正在仓库和工厂车间工作。 图片来源：Agility Robotics在一个驾驶员可以不在驾驶座的情况下，无人驾驶出租车在主要城市街道上滑行，送货无人机自主飞越天空，将订单送到客户家中，这样的世界中，通用机器人帮助人类完成各种任务的想法似乎并非遥不可及。但那个未来依赖于开发越来越自主的机器人，这些机器人由现代人工智能驱动——一个雄心勃勃的愿景，促使许多研究人员成为初创公司的创始人，同时吸引了数十亿美元的投资。“大约15年前我开始的时候，我领导了一个专注于自主性的项目团队，但在那个时代，该团队的目标只是让机器人从A点导航到B点，”来自麻萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司波士顿动力的副总裁Matt Malchano说。“而现在，当我们想到自主性时，我们想到的是机器人可以独自完成的任务和事物的这个巨大空间。”之前很难想象创造出像家庭清洁机器人Rosie或者《星球大战》中的各种机器人（如C-3PO）这样的通用自主机器人的实际路径，尤其是在机器人实验室和公司仍在竭力解决自主导航，甚至走路机器人需要自我平衡的问题时。1979年，被称为斯坦福小车的实验性自主车辆需要五个小时才能成功在一个充满障碍物的房间内移动20米。第一个能够独立行走而不失去平衡的双足机器人于1996年开发。然而，机器人的自主性一直是一个“动态目标”，其目标是在不需要直接人类监督的情况下，让机器人能够完成越来越多的人类已经可以完成的任务，Malchano告诉Ars。国际标准化组织将机器人领域的自主性定义为“基于当前状态和传感能力，无需人类干预地执行预定任务的能力。”近年来，人工智能的最新进展——例如2010年代的强化学习和2020年代在大量数据上训练的大型基础模型——“解锁”了“想象一个机器人可以做一系列活动并真正理解任务的世界的能力，这令人非常兴奋，”Malchano说。现在，多个研究实验室和公司正在竞相开发能够在更复杂、不确定环境中独立处理多种任务的通用机器人。这些机器人未必在人形外观和功能上具有人类特征，尽管投资大量资金的机器人大多是人形的。但无论它们的形态如何，它们都可能代表一个重要的进步，超越已经在相对可控的工厂和仓库环境中执行特定任务的数百万工业机器人和服务机器人。“在一个生产线中，机器人被期望执行特定的动作，如果你可靠且反复地执行那个动作，那就是基本的工厂级自主性，”加州大学伯克利分校的计算机科学家、人工智能和机器人公司Physical Intelligence的共同创始人Sergey Levine说。“然而，下一个级别，目前正处于可行性的边缘，是机器人能够在非结构化环境中可靠地做事情。”Ars采访了机器人研究人员和创始人，讨论人工智能如何激发对机器人技术的兴趣，制造通用机器人的挑战，安全为何是机器人工作者生死攸关的问题，外科手术机器人为何仍然具有有限的自主性以及何时期待机器人助手出现在家庭中。现代人工智能对机器人技术的影响Levine的初创公司Physical Intelligence正在致力于实现实用的机器人智能，使许多不同类型的机器人能够在开放世界环境中自主运行。“我认为不会有完美的终极机器人，比如一个能够做所有事情的超级高级人形机器人，”Levine对Ars说。“我认为会有一个通用的人工智能模型，可以为许多不同的机器人提供动力，这些机器人都非常适合执行它们的工作。”例如，从天花板悬挂的小型机械臂可能更适合于一个小纽约公寓，而一个可以移动重物的“庞然大物”机器人在农场可能更有用，Levine建议。“我相信我们也会有很好的人形机器人，但也会有其他类型，”他说。“将会开发出各种适合于工作的最合理的机器人。”但开发能够在开放世界中更独立操作的自主机器人涉及“技术复杂性的飞跃”，L...