最近，国际空间站的宇航员进行了常规的“行走”操作，使用了连接在轨道实验室上的58英尺长的大型机器人手臂。这个被称为Canadarm2的机器人手臂是由加拿大航天局提供的，可以说是现代工程的奇迹——它能够像尺蠖一样有效地在大型空间站的外部移动，因为两端基本上是相同的。然而，在这次特定的行走操作之后，机器人手臂和引导它沿着空间站主桁架移动的移动运输机无法再被移动。根据两个消息来源，截至周日晚，工作正在进行中，以确定这个问题是否由于数据或软件问题，或者是机器人手臂或移动运输机的硬件问题。被问及更多信息时，美国国家航空航天局的发言人到周一上午晚些时候并没有提供评论。 超过设计寿命工作 Canadarm2由加拿大航天公司MDA设计和开发，于2001年4月通过航天飞机奋进号发射入国际空间站，自那时以来，它已成为轨道实验室的关键组成部分。其名义设计寿命为15年，因此它已经超出了这一期限运作了十多年。这个手臂的质量接近两公吨，能够处理高达116吨的有效载荷。在其大部分使用时间里，手臂对将补给送到国际空间站至关重要。SpaceX货物运输工具的第一个版本，以及诺斯罗普的Cygnus和日本的HTV-X运输工具，都是设计成在接近空间站时被手臂抓住，然后移入设施的停靠位置。