随着NASA计划在月球进行长期任务，该机构可能会利用机器人执行日常任务，使机组成员能将更多时间投入科学和探索。然而，机器人的运动控制需要复杂的技术以及在机器人决策和物体识别等功能上的进步。这些都是位于科罗拉多州博尔德的一家机器人公司与NASA合作克服的挑战。PickNik Inc.最近与Shaun Azimi合作，他是NASA休斯顿约翰逊航天中心灵巧机器人团队的负责人，以及其他NASA机构的机器人专家。该团队测试了使机器人手臂能够识别宇宙飞船舱口的软件，随后转动锁扣、抓住手柄并打开门。然后，手臂能够将货物袋在舱口和箱子之间转移。这项工作是在NASA约翰逊航天中心的新集成移动评估测试床上进行的，得到了NASA小型企业创新研究计划的资金支持。PickNik设计并改进了机器人软件MoveIt Pro，在早期政府投资的支持下进行了开发。MoveIt Pro于2023年商业发布，找到了显著的客户基础。汽车公司宝马正在其机器人装配线上使用该软件。一家公司名为Lightspeed正在使用MoveIt Pro编程巨型机器人手臂，用于构建模块化“面板”，以建造负担得起的住房。另一家公司Hivebotics使用MoveIt Pro自动化其旗舰产品，一款清洁机器人。PickNik的首席软件工程师Ezra Brooks表示，如果没有NASA的早期支持，这家35人的公司可能不会有产品。机器人软件需要多年的研究和开发才能完善算法并创造出商业产品。NASA为许多基础工作提供了支持。NASA的技术进步为月球及以外的任务解锁了关键能力，同时也惠及地球上的商业行业。在过去的50年中，NASA通过该机构的《衍生产品》出版物记录了航天技术的日常好处。要了解更多关于该项目的信息，请访问：https://go.nasa.gov/49CNSi7