在特斯拉周三的财报电话会议上，首席执行官埃隆·马斯克宣布，公司已在加利福尼亚州弗里蒙特的高产线开始早期生产其类人机器人。接着，他列出了仍需改进的方面：机器人的手、安全性、可靠性和耐用性，以及使其成为有效工具所需的人工智能。“在人工智能和机器人方面，仍然有很多工作要做，以使其真正能用于开放式任务，”马斯克说。“在某个点上，地球上的类人机器人数量会超过人类。”—埃隆·马斯克这些都对计划批量生产的产品提出了重要警告。马斯克预计，到2027年底，特斯拉的各个部分将逐渐到位，届时可以开始将Optimus交付给外部公司，但他并没有说明这些公司是哪些，以及这些机器人将为他们做些什么。与此同时，特斯拉需要建立一支可以练习任务并生成训练数据的机器人舰队，然后将它们学到的知识反馈到系统中。它还需要整合一款新芯片，马斯克表示这将为机器人提供更强大的计算能力。特斯拉称从弗里蒙特生产线下线的机器是其首批“生产级机器人”，并表示其制造过程适合商业产品。但该公司并未透露已经生产了多少机器人，当前可以自主完成哪些任务，或在多大程度上能够在没有人类干预的情况下完成这些任务。此次公告标志着在大规模生产Optimus方面迈出了一步，并不能证明特斯拉已经有机器人准备好去执行马斯克设想的初步工作——全天候执行危险的重复性工业工作——更不用说成为他最终想象的通用家庭机器。“你可以生产它们，但软件还是不够的，”加州大学伯克利分校的机器人教授肯·戈德堡（Ken Goldberg）告诉《The Verge》。他表示：“如果你有很多硬件但没有软件，我认为这是个大问题。”马斯克本人在讨论Optimus时，花了很多时间解释为什么投资者不应期望成品机器人会立即从工厂流出。他说，生产将遵循S曲线，起初会比较缓慢且颠簸。“要生产这种机器人，有大约10,000个事情需要正常运作，”马斯克说，“生产速度会受到最慢环节的影响。”根据马斯克的说法，计划每年生产100万个机器人的生产线上大部分设备已经在弗里蒙特，但要达到每周20,000个机器人的产量将需要“至少一年，甚至更长时间”。“设计的某些部分仍在变化，”马斯克说。“你必须基本上建立整个巨大的全球供应链，并在国内拥有一个非常非常大的工厂，所有环节都必须正常运作。”“如果你有很多硬件但没有软件，我认为这是个大问题。”—肯·戈德堡这些生产挑战仅仅是未完成工作的一部分。一个可以反复执行严格定义任务的机器人与一个期待适应多样物体和环境的通用类人机器人，是两种不同的工作。马斯克将工业应用描述为Optimus的第一个市场，当机器人发展出更广泛的能力时，家庭购买将随之而来。马斯克表示，Optimus“将能做比汽车多1,000倍的事情。”一些戈德堡更悲观的同事认为，真正有用的类人机器人还需要25年的时间，不过戈德堡相信该领域将在最近解决其最棘手的问题，包括可靠性、速度和灵活性。但即使是他也不指望这些问题会在马斯克的时间表内得到解决。戈德堡表示，机器人已经能够走路、跑步和跳跃，但灵活性仍然困难重重；操控柔性材料，如电线和面料，或组装产品都是极其困难的，快速且可靠地完成这些工作则更为艰难。“我已经在这些问题上工作了40年，”戈德堡说。“我认为这些问题在接下来的一两年内不会得到解决。”马斯克承认，特斯拉正在加大生产力度，以便在解决Optimus主要硬件问题——手之前，尽可能多地生产机器人。“我们正在制造没有完善手部的机器人，”他说。与人类手不同，机器人手不能自愈。然而，它们必须能承受重复使用，同时保持足够柔软，以便在不损坏传感器的情况下处理精细物体。“归根结底，人类的手真是个不可思议的东西，”马斯克说。耐用性对机器人其他部分也是个挑战。“它不能在一个月后就磨损，”马斯克说。关闭软件差距需要特斯拉目前尚未拥有的训练数据。与其汽车不同，Optimus没有庞大的安装基础，无法收集到信息。因此，马斯克表示，特斯拉需要大约生产10,000到20,000个机器人，以便在他所称的“Optimus学院”中开展任务练习。“对于Optimus，我们必须先通过制造...