如果你和我一样，世界类人机器人比赛是你运动日历中的一个亮点。该活动在中国举行，展示了最新的类人硬件、许多算法创新以及相当多的机器人滑稽戏。今年的赛事于8月26日在北京结束，毫不令人失望。除了创纪录的壮举——地球上最快的类人机器人！——以及偶尔的灾难——举重失误！——比赛还包括一些新挑战，这些挑战暗示了该活动的真正目的：推动类人公司开发越来越接近实际部署的系统。不过，首先，让我们惊叹于一些更戏剧性的事件，自8月22日活动开始以来，这些事件在互联网上引发了热议。开幕式展示了活动的巨大规模——组织者表示，超过600支团队带来了2000多台机器人。仅在中国，就有100多家类人机器人制造商，参赛者还来自其他15个国家。类人机器人正在为世界类人机器人比赛的开幕式做准备。视频：Qilai Shen/Getty Images 比赛包括各种竞赛，一些比赛上法官对机器人的表现进行了评分。见证北京类人机器人创新中心开发的天宫超级机器人以8.86秒跑完100米的壮举。另一台来自智能手机制造商荣耀的机器人“闪电”在几天前以9.47秒完成了这一距离。一台名为“闪电”的中国类人机器人在第二届世界类人机器人比赛前的测试中以9.32秒创造了新的100米短跑纪录，超越了牙买加短跑传奇博尔特的9.58秒的人类世界纪录。视频：Emre Ayrekin/Getty Images 这两个时间都打破了博尔特创造的（人类）世界纪录。天宫机器人还以7.97米的跳远成绩获胜。复兴机器人！与此同时，另一家公司的机器人与一位奥运冠军进行乒乓球对战。类人机器人在第二届世界类人机器人比赛第二天的乒乓球比赛中竞争，地点在国家速滑馆。视频：Lintao Zhang/Getty Images 其他地方，机器人互相打架、进球、举重（或尝试举重），并穿着搞笑的服装进行啦啦队表演。部分乐趣源于类人机器人的行动容易被拟人化，这往往使它们的失误显得特别搞笑。比如，某个机器人在啦啦队表演中显得分心，然后跌落在护栏上。视频：Lintao Zhang/Getty Images 显示出的事实是，展示的机器人在停止时很困难——有时甚至导致电机烧坏——也显示了这些系统被推向了物理极限。实际应用 类人机器人已经存在数十年，但过去几年则见证了紧凑、高功率电机的开发，这些电机能在高速下保持机器人的动态平衡。布朗大学的机器人学家斯特凡妮·特勒克斯说：“中国在建造机器人硬件方面取得了惊人的成功。” 将某些创新集中在这些方面的Unitree，最近在高科技城市杭州上市，声名鹊起。除了硬件进步，跑步和跳跃的机器人依赖于在模拟中训练的算法，以保持它们不摔倒。这种方法很可能解释了一些机器人的跑步方式与人类明显不同：一种算法通过探索不同的动作，找到最优策略；它们未必与人类的演化跑步方式相匹配。视频：Lintao Zhang/Getty Images 今年的一些新赛事对于人类运动员来说可能太简单，但它们设计的目的是考验机器人的大脑和力量。这些赛事包括将电缆插入插座和缓慢地将一片垃圾放入虚拟卧室里的垃圾桶。特勒克斯解释说，在更复杂的环境中训练机器人操控物体要比让它们冲刺或跳跃困难得多。先进的操控在机器人技术中有些像圣杯，而一些美国的初创企业也在试图使用更先进的人工智能来解决这个问题。微妙的手指技巧对机器人来说很难，部分原因是它们涉及很多难以预测的因素，如摩擦和滑移。人类有着精细的触觉、对物理的天生理解以及以闪电般的速度在微观层面适应的能力。而机器人？就没那么高效了。特勒克斯说：“这就是莫拉维克悖论的一个例子。那些看似更令人印象深刻的后空翻，其实比起来插电缆要容易得多。” 这个活动的一个关键警告是：一些图像和视频似乎显示人类在远程操作某些机器人，这暗示这些机器人无法自主操作。尽管如此，机器人手部现在足够灵巧，能够在手动控制下准确抓握微小物体，即便是在人工控制下，这也是值得惊叹的。