西南研究协会（SwRI）科学家研究内主带小行星唐纳德·约翰逊时发现其旋转存在颤动。唐纳德·约翰逊并非以稳定的模式穿越太空，而是沿两个轴旋转，每10.5个地球日翻滚一次，同时围绕其自身发生颤动。