在2021年10月16日， NASA的露西号航天器开始了前往前所未探测的木星特洛伊小行星的旅程，清晨发射。现在距离第一次近距离观察特洛伊小行星只有不到一年时间，由西南研究所主导的任务已经在其过程中取得了若干发现。