数据可用性 本文分析的所有数据，包括系统发育数据集，都作为文章的一部分、扩展数据图 1 – 8 或补充信息提供。原始计算机断层扫描图像和与系统发育相关的数据集（补充数据 1 – 4 ）可在 Zenodo 40 访问 (https://doi.org/10.5281/zenodo.20156157)。代码可用性 对先前发布的矩阵 16 的修改包含在补充数据 1 中。包含运行 MrBayes 分析所需的系统发育数据集和命令的 NEXUS 格式文件（补充数据 2–4）。与系统发育相关的脚本（补充数据 1–4 ）可在 Zenodo 40 访问 (https://doi.org/10.5281/zenodo.20156157)。参考文献：Sharma, P. P. & Gavish-Regev, E. 节肢动物的进化生物学。《昆虫学年鉴》70，143–163 (2025)。文章 CAS PubMed Google Scholar Legg, D. A., Sutton, M. D. & Edgecombe, G. D. 节肢动物化石数据增加了形态和分子系统发育的一致性。《自然通讯》4，2485 (2013)。文章 ADS PubMed Google Scholar Garwood, R. J. & Dunlop, J. 三维重建和灭绝节肢动物订单的系统发育。《PeerJ》2，e641 (2014)。文章 PubMed PubMed Central Google Scholar Aria, C. 节肢动物的起源和早期进化。《生物评论》97，1786–1809 (2022)。文章 PubMed Google Scholar Nolan, E., Santibáñez-López, D. C. E. & Sharma, P. P. 作为系统发育数据类的发育基因表达：支持蛛肺类的单系性。《发育基因进化》230，137–153 (2020)。文章 CAS PubMed Google Scholar Dunlop, J. A. 关于真节肢动物干系的新思路。《保加利亚动物学报》1 (增刊)，9–23 (2006)。Google Scholar Aria, C. & Caron, J. B. 一种具有颚肢和原书鳃的中寒武纪节肢动物。《自然》573，586–589 (2019)。文章 ADS CAS PubMed Google Scholar Legg, D. A. Sanctacaris uncata：最古老的节肢动物（节肢动物）。《自然科学》101，1065–1073 (2014)。文章 ADS CAS PubMed Google Scholar Cotton, T. J. & Braddy, S. J. 蛛形类节肢动物的系统发育与节肢动物的起源。《爱丁堡皇家学会地球与环境科学转化》94，169–193 (2003)。文章 Google Scholar Boxshall, G. A. 节肢动物肢体的演化。《生物评论》79，253–300 (2004)。文章 PubMed Google Scholar Sharma, P. P., Schwager, E. E., Extavour, C. G. & Giribet, G. 颚肢的演化：在伪螨（节肢动物，节肢动物）第二脑附肢中保留了腊肠犬结构。《进化与发育》14，522–533 (2012)。文章 PubMed Google Scholar Haug, J. T., Waloszek, D., Maas, A., Liu, Y. & Haug, C. 中寒武纪虾蛄类掠食者的功能形态、发生与进化。《古生物学》55，369–399 (2012)。文章 Google Scholar Liu, Y., Haug, J. T., Haug, C., Briggs, D. E. & Hou, X. 一种 5.2 亿年前的节肢动物幼虫。《自然通讯》5，4440 (2014)。文章 ADS CAS PubMed Google Scholar Chen, J., Waloszek, D. & Maas, A. 来自中国下寒武纪的一种新的“巨大附肢”节肢动物，以及节肢动物颚肢和捕食性前腹附肢的同源性。《乐泰亚》37，3–20 (2004)。文章 Google Scholar Tanaka, G., Hou, X., Ma, X., Edgecombe, G. D. & Strausfeld, N. J. 寒武纪巨大附肢节肢动物中的节肢动物神经基础模式。《自然》502，364–367 (2013)。文章 ADS CAS PubMed Google Scholar Lerosey-Aubril, R. & Ortega-Hernández, J. 一种具有颚肢的节肢动物揭示了节肢动物的寒武纪起源。《自然》652，931–937 (2026)。文章 ADS CAS PubMed Google Scholar Boudreaux, H. B. 节肢动物系统发育中横段肌腱系统的意义及节肢动物的单系分类（范诺斯特兰德·瑞因霍德，1979）。Ortega-Hernández, J., Lerosey-Aubril, R., Losso, S. R. & Weaver, J. 一种中寒武纪莫莉逊亚纲动物的神经解剖学及节肢动物的祖先神经系统组织。《自然通讯》13，410 (2022)。文章 ADS PubMed PubMed Central Google Scholar Rota-Stabelli, O., Daley, A. C. & Pisani, D. 分子时间树揭示了寒武纪土地的殖民以及一种新的外貌演化场景。《当前生物》23，392–398 (2013)。文章 CAS PubMed Google Scholar Lozano-Fernandez, J. 等。节肢动物陆地化的分子古生物学探索。《哲学会通报》371，20150133 (2016)。文章 Google Scholar Lozano-Fernandez, J. 等。蛛形动物的寒武纪–奥陶纪陆地化。《前沿基因》11，182 (2020)。文章 PubMed PubMed Central Google Scholar Liu, Y. 等。寒武纪节肢动物中的外肢及节肢动物肢体分支的同源性。《自然通讯》12，4619 (2021)。文章 ADS CAS PubMed PubMed Central Google Scholar Jago, J. B., García-Bellido, D. C. & Gehling, J. G. 来自南澳大利亚埃穆湾页岩的早寒武纪节肢动物。《古生物学》59，549–562 (2016)。文章 Google Scholar Liu, C. 等。寒武纪古节肢动物 Urokodia aequalis 揭示了……