Waymo创建了一个新的计算模型，旨在更准确地回答一个基本问题：它的自动驾驶软件与人类如何比较？这家隶属于Alphabet的机器人出租车公司与代尔夫特理工大学共同开发了这一人类驾驶能力的计算模型，并于周三在《自然通讯》上发表了研究论文。Waymo表示，它希望新模型比过去几年使用的旧版本更准确。新模型是使用一种称为主动推理的框架构建的——这一理论认为，司机不断想象可能的未来，并采取行动以达到最安全、最可预测的那个。Waymo表示，这个新模型将帮助它更好地理解人类在其机器人出租车所遇到的碰撞场景中的行为。Waymo在周三的一篇博客文章中写道：“几十年来，汽车行业一直使用物理和虚拟撞击假人来评估汽车的安全特性，包括其硬件和结构完整性。”Waymo表示，这个新模型“演变了这一概念，作为一个行为基准，能够真实地代表一个小心且称职的人类司机在交通冲突中应对的合理期望。”更准确的人类驾驶行为模型是自动驾驶汽车公司了解并评估其机器人出租车在碰撞中表现的必要条件。而这一时刻对Waymo而言尤为重要，因为它正在扩展到更多城市，并面临来自监管机构和公众的更大审查。1月份，当一辆Waymo机器人出租车在加利福尼亚州圣莫尼卡的一所学校附近撞上一个孩子时，公司依赖其之前的计算模型声称，一个专注的人类司机在大约时速14英里时会发生碰撞。这辆Waymo机器人出租车以6英里每小时的速度撞上了那个孩子，之前它的速度为17英里每小时减速而来，公司表示她受到了轻微伤害。（这起事故还在美国国家公路交通安全管理局和国家运输安全委员会的调查中。）这个新模型——Waymo称之为参考司机——与其前身最大的区别在于，它能够再现人类司机在碰撞前的行为。Waymo的模型（和其他行业模型）之前侧重于复制“最后一秒的反应”人类动作，公司表示。然而，参考司机能够“模拟司机在冲突中所感受到的内部‘惊讶’，提供更贴近人类的基准，这是以前不可能大规模自动化的。”代尔夫特理工大学的助理教授阿卡季·兹戈尼科夫在一份声明中表示。Waymo表示，这个新的驾驶模型可以适应于模拟“超越碰撞规避的广泛道路使用者行为”，并且更好地应用于“包含数千个场景的大型测试集”。“该模型能够在虚拟环境中表示和评估大量复杂的现实世界碰撞，以空前的速度和效率识别性能改进，”公司写道。Waymo还希望其他公司共同推动参考司机的进一步发展。该公司周三表示，将以学术非商业许可证的方式提供模型的研究代码，允许用于研究、教学、个人实验和科学发表。当您通过我们文章中的链接购买时，我们可能会赚取少量佣金。这不会影响我们的编辑独立性。肖恩·奥凯恩是一名记者，已经花了十年时间报道迅速发展的交通运输行业的商业和技术，包括特斯拉以及众多追逐埃隆·马斯克的初创公司。他最近曾在彭博新闻社担任记者，帮助撰写了一些关于最臭名昭著的电动车SPAC失败故事。他之前曾在The Verge工作，涵盖了消费技术，主持了许多短期和长期视频，进行了产品和编辑摄影，并且曾在红牛航空赛飞机中差点昏厥。您可以通过电子邮件 sean.okane@techcrunch.com 联系肖恩，或通过 Signal 的加密消息在 okane.01 联系他。