小鸭 可移动 · 准备学习 一个 25 厘米的开源双足机器人，你可以通过强化学习来自行训练。 开箱即用。 预售价格 $399 发布影片 · 开启声音 播放 唤醒小鸭…… 认识可以工作的双胞胎 sim2real 在模拟环境中训练，部署到真实机器人上。 这是小鸭们训练所用的模拟双胞胎。 开箱即玩。 属于你自己重新训练。 教它新把戏 每种行为都是你可以在自己机器上重新训练的策略。 01 模拟环境中训练 行为在物理模拟中学习，无论是在你的机器上还是在 Hugging Face Jobs 上。 02 部署到机器人上 从模拟到真实事物的一个步骤。 03 完善模拟 调校、重新训练、重新部署。 04 发布策略 与社区分享你的新行为！ 走路 速度跟踪步态。 坐下 & 站立 坐下，保持姿势，自行站起。 蹬踢 一次性踢出，然后直接返回行走。 抓取 把喙低下，勺起，然后直立起来。 滑冰 装上滑冰鞋后的滑冰运动。 自行站起 平躺后再站起来，全靠自己，准备接受下一个命令。 一台机器人，四种配色 选择你的颜色 每个小鸭都有四种配色之一发货。 同样的机器人，底下有相同的脑 - 选择最适合你的外壳。 唤醒小鸭…… 在这个世界里 在野外 真实的机器人在真实的地方 - 在桌子上，在场地上，傍晚的金色时光。 机器人，以及要添加的内容 选择你的配套 这台机器人是你第一天所需的一切。 配套增加了游玩设备和备用零件。 $399 机器人 小鸭 包装里 机器人，电池，USB-C 电缆，游戏控制器。 $39 双充电器，两个电池。 $119 三个备用电机，五个电机电缆，两个电池，双充电器，十个 NFC 标签，Hugging Face 信用，螺丝刀，螺丝包。 $39 激光指示器，NFC 宝丽来，两个滚轮，球，十个 NFC 标签。 15个电机 25厘米高 800克 可搭载相机 加上 LiDAR 和两个 IMU 盒子里有 7 种训练动作 50 Hz 内置策略循环 在开放中构建 开源 SDK、模拟环境和完整的 RL 训练栈均在 GitHub 上。机器人运行的内容是你可以阅读、叉和重新训练的。 pollen-robotics/microduck ssh microduck $ robotctl monitor # 机器人状态 $ robotctl configure # 配置机器人 $ robotctl update # 更新机器人 Apache-2.0 整个软件栈，宽松许可 MuJoCo 每个策略训练的物理模拟 7 种策略 所有发运的动作，已发布且可重新训练 加入团队 展示构建，策略可互换，腿部出现异常帮助。 社区生活在 Discord 上。 带带留言 · 慈悲，倒带 预售现已开放 预购价格 $399 有四种配色。 在 2026 年圣诞节之前发货。 优惠价格，未包括税和运费。