Unitree As2-W 强大的先锋，紧凑而非凡 观看视频 → 无论走到哪里，征服每一种地形 结合轮子的高速与腿的越障能力，自动适应楼梯、碎石和陡坡。轻松穿越复杂地形，攀爬高达80厘米的障碍物和45°的坡度。 强大的性能，长时间的耐力 95 N·m工业级关节模块，7英寸超大轮子，以及648Wh（15000mAh）电池。在重载下保持爬坡性能，无负载巡航范围超过30公里。 自主侧随，准备与您同行 ISS 3.0智能侧随系统提供厘米级定位和稳定跟踪。轻松携带背包和补给，更加便于户外探险。 可靠且坚固，即使在恶劣的条件下 工业级IP54防尘防水等级，能承受雨水、灰尘和湿滑地形，在恶劣环境中提供稳定性能，确保全天候可靠的任务完成。 性能升级，无限应用 支持150 TOPS高性能扩展模块，实时对大数据进行设备内处理，理想用于安全、检查和高级应用。 开放平台，推动创新 适合开发者的SDK和API支持大型AI模型的具身AI交互和自主决策。 Unitree As2-W 最高速度：超过6m/s 峰值关节扭矩：约95 N·m 轻量：约25 kg（含电池） 高载重：静态150 kg；连续行走载重约16 kg 障碍能力：80厘米台阶； 45°坡度 长时间的耐力：无人载3小时+(>33 km)；满载>2小时(>16 km) Unitree As2-W 参数型号价格（未含税及运费） As2-W X 联系销售 As2-W EDU 定制行业解决方案 联系销售 机械尺寸 尺寸（站立）721mm x 493mm x 521mm 721mm x 493mm x 521mm 尺寸（俯卧）768mm x 602mm x 211mm 768mm x 602mm x 211mm 轮胎尺寸 7英寸（直径：178mm；半径：50mm） 7英寸（直径：178mm；半径：50mm） 材质 铝合金+高强度工程塑料 铝合金+高强度工程塑料 重量（含电池）约25 kg 约25 kg 自由度（关节电机） 16 16 关节轴承 工业级交叉滚柱轴承（高精度，高载荷能力） 工业级交叉滚柱轴承（高精度，高载荷能力） 关节电机 低惯量，高速内转子PMSM（增强响应和散热） 低惯量，高速内转子PMSM（增强响应和散热） 最大关节扭矩 约95 N·m 约95 N·m 运动范围 身体：-45° ~ 45° 大腿：-115° ~ 200° 小腿：-159° ~ -47° 身体：-45° ~ 45° 大腿：-115° ~ 200° 小腿：-159° ~ -47° 电气特性 供电电压 36V~50.4V 36V~50.4V 关节编码器 双编码器 双编码器 冷却系统 局部空气冷却 局部空气冷却 电源 锂电池 锂电池 Wi-Fi 6，蓝牙5.2 是 是 扬声器 是 是 麦克风 是 是 前灯 是 是 ISS 3.0智能侧随系统 是 是 GPS 是（默认禁用；用户授权后启用） 是（默认禁用；用户授权后启用） 4G 是（默认禁用；用户授权后启用） 是（默认禁用；用户授权后启用） 高清摄像头 是 是 超广角LiDAR 工业级64~128线LiDAR 工业级64~128线LiDAR 计算能力 8核心高性能CPU 8核心高性能CPU 外部接口 千兆以太网 x 1 SBUS x 1 电源输出：BAT 千兆以太网 x 1 SBUS x 1 电源输出：BAT 性能指标 工作温度 -20℃ ～ 55℃ -20℃ ～ 55℃ 电池续航（无载） ~3小时连续行走，约30公里 ~3小时连续行走，约30公里 电池续航（有载） 载重16kg时，>2小时连续行走，约25公里 载重16kg时，>2小时连续行走，约25公里 最大站立载荷 约150kg 约150kg 连续行走载荷 约16kg 约16kg 斜坡行走能力 约45 ° 约45 ° 楼梯攀爬能力 30cm 30cm 最大爬升高度 约0.4m ~ 0.8m 约0.4m ~ 0.8m 速度 0~3.7m/s（最大约6m/s） 0~3.7m/s（最大约6m/s） 保护等级 IP54 IP54 附件 遥控器 可选 是 电池容量 长续航（15000mAh）x1 长续航（15000mAh）x1 充电器 快速充电（50.4V 7.4A） 快速充电（50.4V 7.4A） 充电底座 / / 高计算能力扩展底座 / 多种品牌和型号可用 Orin NX等 其他 二次开发 支持 支持 UniStore平台 支持 支持 智能OTA升级 持续升级 持续升级 保修 12个月 12个月 [1] 以上数据是在实验室条件下获得的。实际性能可能因使用条件而异，请以您的实际体验为准。 [2] 有关详细功能，请参考二次开发手册。 [3] 如需详细信息请参考相应资料。