机器人割草机终于足够优秀，可以减轻维护院子的工作，但它们仍然不是可以随意放置的机器。如果你不想让这些自动割草机毁了你的草坪或在邻居的院子里闲逛，你仍然需要时刻关注它们。不过，在一定的监督下，它们可以为你分担一项繁重的任务。这个夏天，我在南卡罗来纳州沿海的三分之一区域的平坦土地上测试了五台机器人割草机，那里有沙土、蜈蚣草和很多树木。得益于导航和机动性的巨大改进，情况比去年要好得多。基本上，它们不再卡住。我的草坪从未看起来如此美丽，而我的配偶——在用户错误导致受伤后曾发誓不再使用机器人割草机——现在 cũng变成了使用者。他的骑行割草机已经闲置了一个多月。机器人割草机的稳定性令人印象深刻。它们每天运转，每次割草仅几毫米，这些割草机让草坪变得更加茂盛。今天早上，我光脚走在上面——这是我以前从未做过的。最棒的是，它们全天候安静工作，不会打扰我的宠物、野生动物或邻居。我还喜欢它们创造出的专业草坪线条。我的后院大部分时间都是一个干燥、沙土、尘土飞扬的景观，只有零星的草。三个月的机器人割草机使用让它看起来更健康。我的鸡们并不欣赏这些整齐的线条，但我很喜欢。今年的主要升级是网络RTK导航、后备导航系统和改进的全轮驱动，以应对更复杂的地形。RTK——实时运动学定位——是大多数自动割草机近年来转向的卫星定位技术，因为它们已经放弃了边界电缆。它使用固定的地面参考站（天线）和GPS，提供非常精确的位置信息，精度达到几厘米。它用于测量、无人机导航和任何需要精确度的应用。我测试过的每一台割草机，除了基于激光雷达的Dreame，都会带有自己的RTK天线，需要在你的院子里安装，保证能看到空中的信号；树木、邻居的房子或你自己的房顶线都会阻挡信号。在我之前的测试中，我在后院没能让一台RTK割草机成功运作，因为那里的GPS覆盖极差。现在这一批新产品都提供了NetRTK作为选项。这可以通过云连接接入现有的RTK参考站网络，并且要求割草机具备Wi-Fi或4G连接。大多数在开箱后就能正常工作，而我无需安装天线，但你需要检查你的房屋是否在覆盖范围内，因为覆盖情况各异。RTK割草机现在还使用次级导航技术，例如激光雷达或vSLAM，以便在信号丢失时保持线路。这一导航的改进，加上更大、更有能力的机器，意味着我再也不用在夏天把困在橡树下的割草机拖出来了。还有哪些地方需要改进 1/2 几天后，Mammotion 在邻居的院子旁边的大部分潮湿草坪区域都被破坏了。然而，自动割草机远非完美。这些是带刀片的自动机器，让它们自行其是是有风险的。有一台花了三天时间有条不紊地摧毁我草坪上的一片区域才被我注意到。另一台割破了两根户外延长线。几款机器挖掘了光秃秃的地方，另一台则试图爬上小树。虽然障碍物检测在整体上有所提升，但仍然有很长的路要走。软管、电缆和汽车仍然是一个挑战——我的家人现在知道在开车之前要检查车轮下方。目前没有人真正解决门的问题（虽然他们正在尝试）——我仍然需要手动打开我的门，让机器人割草机能够对整个房产进行割草。而且，尽管每个制造商目前都宣称NetRTK覆盖在设备的使用寿命内是免费的，但依赖云服务来割草显然有明显的缺陷。最后，自动割草机仍然价格昂贵，我对其长期耐用性（有些顾虑）。障碍避免能力大为提高，但它们仍然无法可靠地看到汽车。与它们的同类——机器人吸尘器一样，市场上现在有无数型号可供选择；适合你的型号将取决于你院子的大小和景观。为了找到最适合我的割草机，我测试了四个高端型号，规格能够应对我艰难的地形和后院的大面积：Husqvarna 420 IQ（$3,299）、Mammotion Luba 3 AWD 3000（$2,799）、Navimow X430（$2,499）和Dreame A3 AWD Pro 2500（$3,099.99）。我还在我前面的草坪上试用了入门级的Roborock RockNeo Q110H（$1,299），那里更像是一块标准的郊区草坪。与机器人吸尘器一样，机器人割草机也属于新的FCC机器人禁令，因此尽管现有型号仍可以在美国继续销售和支持——包括这里评测的所有型号——新型号的命运仍不确定。