在2026年世界杯上，场上的裁判和场边的官员将能够使用大量技术来帮忙判罚、识别越位违规和做出其他重要决策。视频助理裁判系统（VAR）和半自动越位技术（SAOT）在足球中已使用多年。但今年夏季世界杯的设备代表了迄今为止裁决技术的一些最先进应用——不仅在足球中，也包括所有高水平体育运动。在每场比赛中，球场上将布满传感器、相机和新的计算机视觉软件。今年一个特别显著的进展是数字双胞胎的使用。世界杯上的每位球员都已经由计算机扫描过身体。任何运动员的数字双胞胎——准确匹配他们的身高、肢体长度和鞋码——可以被放入比赛的虚拟仿真中，以确定他们相对于球、边界线和其他球员的确切位置。官员可以利用所有这些数据来帮助识别违规、判罚和规范这项优美的运动。尽管这些系统可以比人眼更仔细地研究比赛，但真实裁判仍然是比赛的一部分。但当裁判做错决定时——他们确实会错，问问任何球迷——并且他们的决定受到挑战，官员可以借助技术来纠正任何错误，将主观的判罚替换为客观的真相。这些系统主要用于捕捉重大错误，比如检查某个球员在导致决定性进球的比赛中是否越位。但球队通常也会要求回放甚至不重要的比赛。这引发了一个问题：该系统的价值在于带来公正的视角，还是在于允许联盟裁定细微的寸法差错？国际足联和其他全球足球机构对这一主题的立场非常明确：他们希望大错误消失，当然，这些细微差距也很重要。今年的设置与2022年世界杯的某些元素相似，但进行了升级。Hawk-Eye仍然是该活动的光学追踪提供商，它的计算机视觉系统始终捕捉每名球员的二十多个骨骼点。国际足联创新总监约翰内斯·霍尔茨缪勒表示，此次追踪系统使用了16台高分辨率相机，而2022年则为12台。而且，与2022年一样，光学数据将与球内部的先进传感器相结合。Kinexon，这个运动可穿戴设备领域的领导者，将再次提供比赛用球的数字大脑。这次，它将包括一个超宽带和IMU传感器组（包括加速度计和陀螺仪，后者对于捕捉球的旋转至关重要），可以追踪球的确切位置和任何明显的触球情况，记录这些数据点每秒500次。2022版本的球传感器悬挂在球内部中心，支持的绳索吊带由阿迪达斯制作，阿迪达斯也制作了球本身。然而这次，阿迪达斯创造了一个小的充气囊来容纳传感器，放置在球的内侧墙上。“它是在充气囊内硫化的，带有一个小的塑料袋，”Kinexon的创始人兼董事总经理马克西米连·施密特表示。“这个硫化比那些容易断裂的绳索要稳定得多。”然而，将传感器放在球的内侧墙上而不是中心，要求进行一些平衡以确保球的一侧的额外重量不会使其摇晃。施密特表示，整个设备的重量仅为13克，但他的团队必须校准一切，以确保球的每个触球或移动都能均匀追踪。而且由于传感器现在位于可能直接被踢到的点，进行更强有力的冲击测试是过程中的关键部分。结合这些光学和内部追踪系统，将捕捉到所有104场世界杯比赛的每一个细微之处。但从虚拟现实世界借用的高科技辅助将使它们变得更加精确。在比赛前期，所有2026年世界杯的球员都接受了来自国际足联技术合作伙伴联想的360度高分辨率扫描。这些扫描将被输入Hawk-Eye系统，取代以前用于越位和其他VAR应用的通用虚拟人偶。联想全球首席创新官胡维表示，这些扫描将以1到2毫米的精度定义身体的形状、肌肉线条甚至鞋码。“这比普通人偶提高了一个数量级，”胡说。胡指出，这种全身扫描本身并不特别新颖，许多不同领域都使用了多种这类扫描仪。这里真正的技术挑战在于使用单一的...