无人机在灾害响应、基础设施检查和环境监测中越来越多地被使用。然而，大多数无人机系统主要依赖于摄像头和其他视觉传感器，这些传感器在烟雾、灰尘、黑暗或塌陷的结构中可能失效。气味传感可以提供