作者：劳埃德·李 您目前正在关注此作者！点击取消订阅邮件提醒。埃隆·马斯克表示，特斯拉正在为其Optimus机器人设计一个可靠的人类手。Christoph Soeder/图片联盟提供，Getty Images 我们有拳击机器人，但它们能钉下钉子吗？为类人机器人设计一个有用的人类手被认为是机器人行业内更具挑战性的工程难题之一。想要将数据中心送入太空并殖民火星的马斯克也承认这一点。他在与硅谷特斯拉车主的线上访谈中表示：“手和手臂及其精细的运动技能无疑是非常困难的。”他说：“简直令人震惊的困难。”马斯克提到了不同的基本技能，例如将钉子扭进一块木头或打开一个泡菜罐，他表示这些技术在机器人手中很难复制，因为它们需要合适的力量运用、精度和传感器。“我看到过的没有一种手的设计可以做到这一点，甚至没有一种演示。”马斯克说。 “但这就是我们想要通过Optimus实现的目标。”如何为能够灵活操控的机器人设计人类手并没有固定标准。设计选择可能包括电动机的位置——直接放在手中或放在手臂内——以及适合可靠操作的传感器。而这些选择也伴随着权衡。将电动机放在手中意味着需要更小的电动机，这可能更容易损坏并产生较小的力量。马斯克指出了确定传感器放置位置的挑战。他说：“如果你把它们放得太靠近表面，它们就会损坏。” “而触摸传感器的话——它们能像我们的手指一样弹性变形吗？实际上，获得能够弹性变形并能承受高循环寿命且不会在经过几千次循环后就损坏的触摸传感器是相当困难的。”一些机器人公司选择不模仿人类手，而另一些公司则继续攻克这一问题。位于帕洛阿尔托的人形机器人制造商1X今年早些时候告诉商业内幕的莱亚·杰莎，他们已经为其NEO机器人实现了“最接近人类水平灵巧度的手”，开发出具有25个自由度和防水功能的手。接下来阅读 劳埃德·李 您目前正在关注此作者！点击取消订阅邮件提醒。劳埃德·李是商业内幕的一名记者，报道前沿技术，专注于它们在现实世界中的应用以及人们、公司和监管机构应对过程中的差距与紧张局势。他的报道涵盖了自动驾驶汽车、电动汽车、机器人、脑-计算机接口和人工智能。劳埃德对谷歌母公司Alphabet的Waymo和特斯拉自动驾驶抱负进展的报道，曾获得旧金山新闻俱乐部颁发的湾区新闻奖。在加入商业内幕之前，他曾担任Almanac News和Palo Alto Weekly的地方记者，报道住房问题、小企业和著名硅谷人物。劳埃德现居旧金山。如需联系他，请通过电子邮件 lloydlee@businessinsider.com，或拨打电话646-768-1630，或通过Signal联系 lloyd.71。