该公司将该系统比作行为碰撞测试假人。Waymo 使人类司机优于自主系统的原因是什么？Waymo正试图通过一种名为ReD（参考司机）的新认知系统来找出答案，该系统模拟人们在道路上保持安全的方式。其目的是通过对其自己的机器人出租车进行测试来改善事故避免。Waymo安全负责人毛里西奥·佩纳表示：“评估自动驾驶汽车安全是多方面的，理解人类如何处理冲突是这个难题的关键。”他补充道：“通过建立这一合格人类反应的参考模型，我们可以帮助行业朝着一个共享的、科学基础的评估碰撞避免行为的方法迈进。”Waymo与荷兰代尔夫特理工大学共同开发了ReD模型，并在《自然》研究论文中发布了研究结果。该公司将该系统比作为一种旨在首先避免碰撞的行为碰撞测试假人。ReD基于一种称为主动推理的神经科学概念，该概念认为，人们总是在努力最小化惊讶。它在Waymo之前的模型基础上进行扩展，模拟“一个小心且合格的司机如何在情况演变时更新他们的信念，以及如何管理对其他道路使用者意图的 uncertainty 并选择避让动作，无论是刹车、转向或两者结合，”Waymo写道。该模型融合了几个人类特征：“逼近”根据物体在视野中增长的速度判断威胁；“交通规范”过滤不符合守法行为的行为，以制定如果出现问题的计划。它甚至考虑到用单脚驾驶，通过在油门和刹车施加之间创造0.2秒的暂停。ReD还做了许多我们从父母或驾驶教练那里学到的事情：假设某些事情会出错。“ReD可以模拟主动避免，展示一个合格司机如何预见潜在风险，以避免一开始就进入冲突，”Waymo团队解释道。Waymo正与其他研究人员、安全组织和监管机构合作，帮助完善一个反映“小心且合格”人类司机的模型。为加速这一进程，公司将以学术（非商业）许可证将ReD开放源代码。